随着智慧城市建设的加速推进和“碳中和”目标的深入落实，传统垃圾桶在功能性和智能化方面的不足日益凸显，存在效率低、交互性差、噪声污染严重等问题，针对这些痛点，甘肃有色冶金职业技术学院绿动智行团队自主研发推出了一款集语音交互、自主移动、智能感知于一体的新型智能移动垃圾桶，旨在通过技术革新提升公共环境卫生管理效率，打造更智能、更环保的城市清洁解决方案。

图1：团队成员在进行项目讨论

技术领先：垃圾桶也能“听懂人话”

“绿动智行”基于ESP32和Raspberry Pi主控平台，融合了本地语音识别、多模态传感器和边缘计算技术，实现了“听得懂、动得快、说得清”的智能化功能。用户只需通过“你好，小桶”等唤醒词即可激活设备，下达“打开盖子”“过来”等指令，垃圾桶便能自主移动至指定位置，完成无接触操作。此外，产品还配备了超声波和压力传感器双重检测系统，垃圾满溢时自动触发语音提醒，并联动停止移动，避免溢出污染。

静音高效：适配多场景需求

传统垃圾桶在移动和清运过程中常伴随噪音问题，而“绿动智行”通过PWM软启停技术、橡胶减震轮组和底盘优化设计，将运行噪音控制在45分贝以下，适用于医院、图书馆等静音敏感场所。其模块化设计还支持太阳能供电、Wi-Fi远程控制等功能扩展，满足家庭、写字楼、商场、机场等多样化场景需求。

图2：团队成员在进行项目测试

市场前景：助力智慧城市与低碳生活

据团队介绍，“绿动智行”已在国内多个科技园区、高校和商超完成试点部署，数据显示其可降低65%以上的单点清洁管理成本，减少人工巡检频次38%，显著提升环卫效率。项目积极响应国家“双碳”政策，未来还将拓展垃圾分类识别、碳足迹追踪等增值服务，助力构建智慧环卫网络。

目前，团队正与多地政府、物业公司及商业机构洽谈合作，以“用户购买的不仅是一个具象的产品，更是一套完整的服务体系”为理念，为用户创造切实可感的科技价值与便捷生活。

“绿动智行”专注于智能环卫设备的创新与落地。产品已申请多项专利，核心功能涵盖语音交互、自主移动、满溢预警及数据化管理，这款“会说话、会走路”的智能垃圾桶，或将成为未来智慧社区和绿色办公场景中的标志性终端设备。。