金融界2025年6月4日消息，国家知识产权局信息显示，中电智维(上海)科技有限公司申请一项名为“一种适用于站内复杂环境的激光扫描匹配定位方法及系统”的专利，公开号CN120084300A，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于站内复杂环境的激光扫描匹配定位方法及系统，包括构建包含周围地图信息的局部子图，局部子图的类型为栅格地图；对局部子图进行多位姿的相关性扫描，找出相关度最高的最佳位姿；利用非线性优化求解巡检机器人位于最佳位姿时，相关度得分误差最小时的位姿误差；基于位姿误差，确定巡检机器人的最优位姿点；基于最优位姿点进行全局地图更新。本发明提出一种激光SLAM建图中扫描匹配方案，以惯性轮式里程计位姿为先验位姿，在扫描匹配过程中，先以CSM扫描匹配作为粗匹配，在粗匹配的基础上使用非线性优化进行精匹配，面对站房内的多长廊、电子车间内的不规则分布设备以及多转角结构等室内复杂环境此方案具有高实时性、低定位误差率等特点。

天眼查资料显示，中电智维(上海)科技有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，中电智维(上海)科技有限公司参与招投标项目38次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可7个。

本文源自：金融界

作者：情报员