金融界2025年6月6日消息，国家知识产权局信息显示，人形机器人（上海）有限公司申请一项名为“内核空间数据收发方法、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN120104368A，申请日期为2025年01月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种内核空间数据收发方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括基于第一预设周期通过控制器的内核空间中的内核收发线程进行内核空间的数据收发，针对每一第一预设周期，通过内核收发线程从第一共享内存中读取第一控制指令，将第一控制指令通过工业互联网总线发送给多个目标执行器，以使多个目标执行器将第一反馈信息发送给内核收发线程，通过内核收发线程将第一反馈信息写入第二共享内存中，第一共享内存和第二共享内存是将内核空间的地址映射到用户空间获得的。

天眼查资料显示，人形机器人（上海）有限公司，成立于2023年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，人形机器人（上海）有限公司参与招投标项目24次，财产线索方面有商标信息21条，专利信息43条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员