金融界2025年6月10日消息，国家知识产权局信息显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司申请一项名为“基于滑模控制的分布式驱动控制方法及装置”的专利，公开号CN120122504A，申请日期为2025年02月。

专利摘要显示，本申请实施例涉及一种基于滑模控制的分布式驱动控制方法及装置，该方法包括：将车辆的横摆角速度偏差、质心侧偏角偏差以及横摆角速度变化率偏差进行加权组合，选择滑模控制系统的滑模面；基于路面附着系数、车辆的侧向加速度、车辆的方向盘信息、车辆的速度以及车辆的稳定性因素中的至少一项确定车辆行驶过程中的目标工况；基于目标工况调整滑模面中的权重系数，得到目标工况对应的滑模面；基于滑模面、三自由度模型以及趋近率函数确定滑模控制系统的控制函数，并基于控制函数对车辆进行控制。

天眼查资料显示，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司，成立于2023年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本122225万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司参与招投标项目1次，专利信息2359条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自：金融界

作者：情报员