金融界2025年6月20日消息，国家知识产权局信息显示，深圳晶泰科技有限公司申请一项名为“机械臂点位的示教方法、装置、电子设备及存储介质”的专利，公开号CN120170761A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本发明实施例公开了一种机械臂点位的示教方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：首先确定待示教的目标机械臂的初始示教点位的位姿，然后利用目标机械臂对初始示教点位进行探位得到初始触摸点位，再基于初始触摸点位确定优化的绕第一轴方向旋转的第一旋转角度和绕第二轴方向旋转的第二旋转角度，并对初始示教点位的位姿进行修正得到修正位姿，接着基于修正位姿和预设限制参数生成多个候选点位，并利用目标机械臂对各候选点位进行探位得到相应的候选触摸点位，再根据各候选触摸点位在第三轴方向上的坐标确定目标机械臂的最终示教位姿。从而实现了机械臂点位自动化高精度示教，减少了设备后续使用的故障率，针对批量设备可大幅减少人力投入。

天眼查资料显示，深圳晶泰科技有限公司，成立于2015年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万美元。通过天眼查大数据分析，深圳晶泰科技有限公司共对外投资了15家企业，参与招投标项目57次，财产线索方面有商标信息218条，专利信息288条，此外企业还拥有行政许可29个。

本文源自：金融界

作者：情报员