金融界2025年6月28日消息，国家知识产权局信息显示，深圳逐际动力科技有限公司取得一项名为“机器人的腿结构、机器人、双足机器人和人形机器人”的专利，授权公告号CN223031122U，申请日期为2024年08月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种机器人的腿结构、机器人、双足机器人和人形机器人，该机器人的腿结构包括：小腿，小腿包括上铰接端、延伸段和下安装端；第一下安装件，第一下安装件与下安装端可拆卸地连接；第二下安装件，第二下安装件与下安装端可拆卸地连接，第一轴承，第一轴承的外环设置于第一下安装件；第二轴承，第二轴承的外环设置于第二下安装件，第一轴承的中心轴线与第二轴承的中心轴线共线；足；足连接轴，足连接轴设置于足，足连接轴的第一端设置于第一轴承的内环，足连接轴的第二端设置于第二轴承的内环。由此，可以减少小腿零部件的数量，也可以便于第一下安装件以及第二下安装件的安装与拆卸，从而可以便于第一轴承、第二轴承和足连接轴的安装与拆卸。

天眼查资料显示，深圳逐际动力科技有限公司，成立于2022年，位于深圳市，是一家以从事批发业为主的企业。企业注册资本236.3639万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳逐际动力科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目6次，财产线索方面有商标信息64条，专利信息130条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员