金融界2025年7月1日消息，国家知识产权局信息显示，炬星科技（深圳）有限公司申请一项名为“路径规划方法、路径规划装置、机器人和可读存储介质”的专利，公开号CN120233769A，申请日期为2023年12月。

专利摘要显示，本申请公开一种路径规划方法、路径规划装置、机器人及非易失性计算机可读存储介质。方法包括确定机器人的当前位置；获取机器人的当前剩余路径，当前剩余路径为机器人的全局路径中待行进的路径，全局路径包括多个路径点，每个路径点设置有对应的标识号；根据当前位置与当前剩余路径中的路径点的距离，确定至少一个待选路径点；根据至少一个待选路径点的标识号的大小，从至少一个待选路径点中，确定一个待选路径点作为当前路径点；从当前剩余路径中删除当前路径点之前的路径，得到目标路径；将当前剩余路径更新为目标路径，以使机器人根据更新后的当前剩余路径移动，从而提高当前路径点的准确度，进而避免丢失规划路径导致目标区域缺失的问题发生。

天眼查资料显示，炬星科技（深圳）有限公司，成立于2018年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，炬星科技（深圳）有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息287条，此外企业还拥有行政许可12个。

本文源自：金融界

作者：情报员