金融界2025年7月4日消息，国家知识产权局信息显示，江苏正贸仓储设备制造有限公司申请一项名为“一种全自动仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位设备”的专利，公开号CN120246499A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明涉及仓储柜输送定位技术领域，具体为一种全自动仓储柜齿轮与增量旋转编码器闭环式控制定位设备，用于仓储柜输送设备输送定位，包括引导齿轮横向纵向移位的横向导杆、纵向导杆、横向进给系统以及纵向进给系统；横向进给系统包括横向电机组、横向位移传感器以及横向定位杆；纵向进给系统包括置物盒、托架、纵向定位杆和纵向位移传感器。本发明通过横向、纵向定位杆与定位槽的插接配合，完成从“编码器软定位”到“机械硬锁定”的双向定位，达到降低电机自锁能耗、消除长期负载导致定位偏差的技术效果，通过增量编码器与位移传感器的双向数据融合，完成冗余校验与动态纠偏，达到提升横向与纵向定位精度的技术效果。

天眼查资料显示，江苏正贸仓储设备制造有限公司，成立于2013年，位于淮安市，是一家以从事有色金属冶炼和压延加工业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏正贸仓储设备制造有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目61次，财产线索方面有商标信息16条，专利信息92条，此外企业还拥有行政许可9个。

本文源自：金融界

作者：情报员