金融界2025年7月5日消息，国家知识产权局信息显示，中天智控科技控股股份有限公司申请一项名为“一种履带机器人的多源数据融合方法及系统”的专利，公开号CN120252721A，申请日期为2025年03月。

专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，且公开了一种履带机器人的多源数据融合方法，通过多源传感协同机制实现动态环境适应与自主决策优化，包括：基于环境光照强度动态调节视觉模块曝光参数，通过反馈调节机制避免图像过曝或欠曝；融合加速度计与陀螺仪数据生成姿态角补偿参数；对比红外热成像与温度传感器数据智能调控散热系统；实现动态任务优先级分配；优化行进路线减少复杂地形导航偏差，此外建立多源传感协调机制，实时监测电机温度、振动频率等健康指标并触发异常状态判定；结合路面力学特征与运动学模型实施轨迹优化；执行分阶段能量管理策略。本方法显著提高了履带机器人在复杂环境下的环境感知精度与运动控制可靠性。

天眼查资料显示，中天智控科技控股股份有限公司，成立于2019年，位于温州市，是一家以从事航空运输业为主的企业。企业注册资本14539.0405万人民币。通过天眼查大数据分析，中天智控科技控股股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可6个。

本文源自：金融界

作者：情报员