金融界2025年7月8日消息，国家知识产权局信息显示，五八智能科技（杭州）有限公司申请一项名为“一种重定位方法、装置和移动机器人”的专利，公开号CN120254920A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开的重定位方法、装置和移动机器人，通过根据RTK终端的不同解算状态进行不同处理，在解算状态为固定解时将解算出的当前定位数据转换为粗略位姿，并以该粗略位姿为初值；在解算状态为非固定解但存在信号时，则以解算出的当前定位数据转换的粗略位姿为中心划定搜索范围，使位于该搜索范围内的关键帧参与当前点云的描述子集合相似度投票，以得票最高的关键帧位姿为初值；在无法解算时则将所有关键帧参与当前点云的描述子集合相似度投票，以得票最高的关键帧位姿为初值；最后以获得的初值作为初始搜索起点，将当前点云与全局点云地图进行匹配来确定所述可移动设备的初始位姿。从而灵活应对室内外各种使用环境，提高重定位精度和适应性。

天眼查资料显示，五八智能科技（杭州）有限公司，成立于2022年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，五八智能科技（杭州）有限公司参与招投标项目89次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息24条，此外企业还拥有行政许可1个。

本文源自金融界