金融界2025年7月11日消息，国家知识产权局信息显示，大连锦恒自动化有限公司取得一项名为“一种多自由度的物料夹取机械手臂”的专利，授权公告号CN223084819U，申请日期为2024年09月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种多自由度的物料夹取机械手臂，属于机械手臂技术领域，包括底座，所述底座顶部连接有机械手臂主体，所述机械手臂主体一侧设置有多角度调节机构，所述多角度调节机构一侧设置有夹持机构；本实用新型中，通过设置夹持机构，通过滑动块带动移动块和和夹持杆移动，从而能够对两侧的多个夹持杆的位置进行调节，相比于传统机械手臂的夹持部分，此调节方式调节的范围更大，进而能够对更大尺寸的物料进行夹持，适用性更高，夹持杆对表面不规整的物料进行夹持时，多个夹持杆能够自适应调节成与物料表面相贴合的形状，从而能够使夹持杆与物料表面充分接触，进而能够更好的对物料进行夹持。

天眼查资料显示，大连锦恒自动化有限公司，成立于2019年，位于大连市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本200万人民币。通过天眼查大数据分析，大连锦恒自动化有限公司专利信息17条，此外企业还拥有行政许可3个。

本文源自：金融界

作者：情报员