可按以下步骤来清洁：
1、将安全座椅从车上拆下来。
2、用手持吸尘器吸走明显的灰尘或残渣，尽量深入缝隙。
3、如果座椅表面的布套、坐垫等布质材料可以拆卸，拆下来用洗涤剂清洗。
4、不能拆卸的布质材料，可以用抹布蘸取肥皂水和清水，反复擦洗干净。
5、不同的布质材料可能需要选择酸碱度不同的清洗剂，可以在安全座椅说明书上找到具体要求。
6、最后，别忘了擦洗安全座椅的外壳。