金融界2025年7月15日消息，国家知识产权局信息显示，中铁长安重工有限公司;中铁二十局集团有限公司申请一项名为“一种无人驾驶装载机智能路径规划方法及系统”的专利，公开号CN120313633A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明公开一种无人驾驶装载机智能路径规划方法及系统，该方法包括：通过传感器获取环境数据，对所述环境数据进行融合处理，将融合后的环境数据通过栅格化处理生成占据栅格地图；对无人驾驶装载机的行驶路径进行初始化操作，获取初始全局路径，设置全局路径规划目标函数，并通过最小化所述全局路径规划目标函数对所述初始全局路径进行调整，生成新全局路径；对所述新全局路径进行轨迹验证，从而完成无人驾驶装载机的路径规划。

天眼查资料显示，中铁长安重工有限公司，成立于2018年，位于西安市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁长安重工有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目282次，财产线索方面有商标信息32条，专利信息123条，此外企业还拥有行政许可22个。

中铁二十局集团有限公司，成立于1993年，位于西安市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本338583.13万人民币。通过天眼查大数据分析，中铁二十局集团有限公司共对外投资了148家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息1136条，此外企业还拥有行政许可1419个。

本文源自：金融界

作者：情报员