取保候审是指在刑事诉讼过程中，公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关，对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种措施。

满足以下情形之一，犯罪嫌疑人、被告人可申请取保候审：

可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑：这类刑罚相对较轻，社会危险性较小。

可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性：司法机关会综合犯罪嫌疑人的犯罪性质、犯罪情节、悔罪表现等因素，评估其社会危险性。像一些经济犯罪案件，犯罪嫌疑人积极配合调查，主动退赃，且没有再犯罪的迹象，就有可能被认定为社会危险性低，符合取保候审条件。

患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性：这体现了法律的人道主义关怀。

羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审：司法程序有时较为复杂，当羁押期限已到，但案件还未审理完毕时，为了避免超期羁押，就可以对嫌疑人采取取保候审措施。

刑事案件各阶段，取保候审机有几次？

侦查阶段：这是刑事案件的初始阶段，也是申请取保候审的 “黄金时期”。通常在犯罪嫌疑人被刑事拘留后的 37 天内，被称为 “黄金救援期”。在此期间，案件证据尚未完全固定，律师介入后，若能根据嫌疑人的具体情况，如犯罪情节轻微、有自首立功表现等，向公安机关提出取保候审申请，获批的可能性相对较大。

审查起诉阶段：案件进入审查起诉阶段后，人民检察院会对公安机关移送的案件进行全面审查。此时，若犯罪嫌疑人符合取保候审条件，其本人、法定代理人、近亲属或辩护人仍可向检察院申请取保候审。检察院会综合考虑案件证据、犯罪情节以及犯罪嫌疑人的社会危险性等因素来决定是否批准。

审判阶段：在审判阶段，犯罪嫌疑人、被告人依然有权申请取保候审，申请对象为人民法院。然而，审判阶段案件事实已基本查明，证据也相对固定，法院对于取保候审的审批会更为谨慎。但如果犯罪嫌疑人出现新的符合取保候审的情形，如在审判过程中突发严重疾病，生活不能自理，且对案件审理结果影响不大，法院也可能批准取保候审。只是从整体概率来看，审判阶段成功申请取保候审的机会相对前两个阶段会更小一些。