金融界2025年7月25日消息，国家知识产权局信息显示，苏州科技大学;江苏赫锐智能科技有限公司申请一项名为“基于神经网络锁相环的非奇异快速终端滑模观测器”的专利，公开号CN120377722A，申请日期为2025年04月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于神经网络锁相环的非奇异快速终端滑模观测器，采用Sigmoid函数设计观测器中的非奇异快速终端滑模面；定义定子电流误差系统，根据等效滑模控制原理得到滑模控制律的等效项，定子电流误差系统状态在滑模面上的控制设计切换控制律，根据等效项和切换控制律得到观测器中的滑模控制律；引入含终端吸引子的快速跟踪微分器,快速跟踪微分器用于对反电动势的准确跟踪和滤波；通过BP神经网络控制观测器中的锁相环，锁相环用于从反电动势提取电角度和电角速度信号，得到最终的滑模观测器。

本文源自：金融界

作者：情报员