彭一坤参加革命是在1936年，但他很早被调到了陈赓身边工作，他革命生涯大半辈子，其实都是在陈赓麾下，受陈赓影响颇深。

所以后来拍摄电视剧《陈赓大将》，彭一坤就是军事顾问。

包括剧中其实也有彭一坤的形象出现。就是彭一坤在战斗中打倒了敌指挥部，并缴获了一桌子好菜，除了桌子中间的猪肘子他留给了陈赓，其余和几个战士们分的吃了，后来陈赓为此批评了他，但也接受了他的好意。

根据彭一坤《深切怀念老首长陈赓司令员》，他是在1939年秋调386旅任训练参谋的。

可是不少文章也表明，彭一坤在神头岭伏击战时，就已经在386旅任作战参谋，还亲自跟随陈赓一起勘测了地形。

1938年3月上旬，129师奉命由正太铁路（今石家庄―太原）附近进至晋东南的襄垣地区，侧击由邯郸经东阳关向潞城、长治进犯的日军第108师，并破坏东阳关至长治的公路。

当时，黎城是日军在邯长公路上一个重要的兵站，而潞城也屯有日军重兵，两城之间为丘陵，并有浊漳河相隔。按照旧时的说法，这种地形叫“两山夹一沟”。

按照常规的想法，如果敌人出潞城增援黎城，那么必然要从两山之间的沟里过，届时我军只需要在山梁埋伏就可以。

刘邓首长决心佯攻黎城，调潞城之敌出城增援，伺机在神头岭伏击。而伏击的任务就交给了陈赓的386旅。

本来这都已经是定下来的事情，但就在战前，陈赓突然提出要要去现场勘察地形。

陈赓这一决定，其实挽救了许多战士的生命。

彭一坤当时跟着陈赓到了地方观察地形时，才发现神头岭的公路并不是在山沟里面，而是在山梁上，是“两沟夹一山”。

按说这样的地形，并不适合打伏击，事实上许多年后，原来386旅的老兵回忆起当时的情形，也认为这样的地形不适合伏击。

可偏偏陈赓在仔细观察后，拍着大腿叫好，而且坚持要在神头岭打伏击。

彭一坤晚年告诉记者：

“当时唯一对我军有利的条件，是国民党曾经在公路两旁修筑过大量工事。陈赓将军大胆决议，就把部队埋伏在这些旧工事里，他料定鬼子指挥观察路两边的山地，不可能想到眼皮底下、已经废弃了多时的旧工事里还隐藏着八路军部队。大胆的部署果然收到了奇效，等到鬼子开进伏击圈后，我英勇战士一跃而起，和鬼子展开近战，几乎将敌军全歼。”

应该说陈赓这种活跃的军事思维，极大的影响了彭一坤。

1949年4月渡江战役后，陈赓率领二野第四兵团渡江向南挺进，由于国民党军临阵溃退，四兵团原定接受南京的重任交给了三野，部队沿浙赣线积蓄追击残敌。

在大军渡过长江后，陈赓察觉到马当要塞的要紧性，因此派作战科长彭一坤火速到13军去：

“向13军传达我的命令，叫周军长火速派一名副师长率领一个团，并附炮兵，去马当要塞驻守，防止敌人沿江东来，扰乱14军过长江。”

彭一坤快马加鞭到13军传令，但有些迟了，周希汉表示，13军过江以后就猛追敌人，这时候已经无兵可派了。

在没办法的情况下，彭一坤只好找后渡江的14军想办法，14军军长李成芳在听到这件事后，立即表示，既然13军已经无兵可派，愿意派兵到马当要塞驻守。

不过，问题虽然得到了解决，但毕竟是擅自改变了兵团部的命令，彭一坤回来以后，被副司令员郭天民一顿批评，还严令彭一坤一定要再传命令给13军，要求周希汉务必派一个团过来。

彭一坤擅自改变兵团命令，心里确实感到惴惴不安，就到了陈赓面前自请处分。

“很好嘛，你这个参谋当成精了。”

陈赓一句话，把彭一坤吓了一跳。

不料陈赓话锋一转，却表扬他：

“彭一坤，好样的，就该是这个样子，你是理解了首长意图的，只要能守住兵团侧翼的安全，管他是哪个军呢？”

事实上，陈赓这一手是料对了，当时我大军突破长江后，即向南追击，但长江沿线并未完全占领，敌人完全可能顺着长江沿线，对我渡江部队实施截击，就在二野四兵团后续部队渡江期间，白崇禧派出几艘军舰沿长江过来偷袭，如果不是李成芳派兵提前占了马当要塞，后果不堪设想。

彭一坤此举也算是无心插柳柳成荫了。

与此同时，周希汉也传来好消息，说追上了敌68军，并吃掉了其大部。

战后、周希汉、李成芳均获得表扬，彭一坤更是被记了大功一次。

不过有意思的是，彭一坤虽然大半时间都在陈赓身边工作，但他也渴望到一线去。

解放战争时期，晋冀鲁豫军区组建正规的野战纵队，那时陈赓所领导的太岳军区也组建了太岳纵队，后来改称四纵。

当时，彭一坤在四纵某旅任职，旅部最开始有意要调他到下面的团任团长，本来彭一坤还很高兴，正要大包袱上任，结果这时纵队司令部突然下了命令，要调他去纵队作战科去。

彭一坤不愿意去，恰好旅里也不愿意放人，一开始就这么拖着没办，后来还是纵队批评，下了死命令，彭一坤在不情不愿的到了纵队司令部。

一见面，陈赓就狠狠批评：

“彭一坤你好大的胆子，竟敢三个月不到职！”

当时旅长就站在边上，连忙解释：

“责任在旅，旅里未及时向他传达命令。”

陈赓十分聪明，哪能不知道他们之间在打哈哈，就问彭一坤：

“你说实话，愿不愿意来纵队机关工作？”

当时彭一坤鼓足了勇气，说了一句：“我不愿意。”

“为什么？”陈赓问道。

彭一坤回答：“现在仗越打越大，正是在部队锻炼的好机会。”

“不，你错了。”陈赓一脸严肃的说：

“想错了，正是仗越打越大，你们这些经过系统训练，又在长期战斗中锻炼考验过的年轻干部，并不缺乏指挥营团作战的经验和能力，而是缺乏战略战役知识，也就是打大仗的知识和能力。调你来我身边工作，就是要在实践中教你学会具体组织、计划和实施战役的知识和方法，这才是你应当努力学习实践的方向。”

彭一坤这才明白，陈赓苦心孤诣的把他调来纵队作战科的意思。

尽管平素彭一坤兢兢业业，但是有时也难免犯错。

一次豫西作战中，陈赓、陈锡联负责指挥几个纵队追歼由南阳向平汉线东进之敌，当时根据战役部署，制定了出两翼平行追击合围歼灭敌人的方案，彭一坤负责记录整理成电报发出。

本来一切都是顺理成章，可就在彭一坤返回住处吃饭时，陈赓却追了过来，十分严肃的对他说：

“彭一坤同志，由于你不应有的失误，这次追歼敌人的任务不能实现。”

一句话，说的彭一坤丈二金刚摸不着头脑，整个战役计划是首长们商量后决定的，后来他拟定好电文后，也让首长们阅后签了字，怎么能说是我出了问题。

陈赓并没有一味批评，而是耐心的指出问题所在：

“我们先不说这是谁的责任，我问你两翼平行追击的关键在哪里？”

彭一坤久在陈赓身边，当然也具备了一定的战略思维：

“当然是平行追击两翼先头部队要强有力，能形成一把铁钳头。”

“那你看这次铁钳头怎样？”

陈赓把电报递了过来，彭一坤接过一看，脸刷的一下子就红了。

原来彭一坤根据首长们的战略意图，按照按部队驻屯位置安排追击顺序，但这么一来，却导致作为铁钳头的周希汉旅落在了友邻纵队的后面，这样即便是能够包围敌人，但敌人在遭到周旅硬顶之下，势必要从友邻纵队方向突围，这样不仅影响战果，还可能对友邻纵队造成不必要的损失。

陈赓一贯擅长使用英雄部队，在战役关键时刻发挥作用，但此次战役安排，他本来以为彭一坤能够领会他的意图，但没想到在安排上却出现了纰漏。

“为什么不改电报呢？”

彭一坤问了一句。

陈赓摇摇头：

“电报拿去，陈锡联司令先看签了字，而友邻纵队临时归我们指挥，我怎好否定陈锡联同志的签字，把自己的部队改在友邻纵队之前呢？”

彭一坤恍然大悟，从此以后更加努力学习作战理论，而在陈赓身边，他也克服了身上的许多缺点，军事素养也得到了很大的提升，彭一坤建国后被送到军事学院学习，后来担任了军事学院海军系教授会主任，还在苏联伏罗希洛夫海军学院学习，回国后担任了历任海军基地副司令员，海军南海舰队参谋长、党委书记，海军学院训练部部长、副院长。

时隔多年以后，彭一坤再回忆起老首长，那股敬佩之情是怎么也掩盖不住的：

“有陈司令在,就没有败仗。”