居住权是《中华人民共和国民法典》新增的用益物权，指自然人依据合同约定或遗嘱，对他人的住宅享有占有、使用的权利，以满足生活居住需要。其设立依据主要来自民法典第三百六十六条至第三百七十一条，明确了居住权的定义、设立方式及权利限制。

设立居住权主要有两种方式：

一是通过书面合同设立。根据民法典第三百六十七条，设立居住权时，当事人应当采用书面形式订立居住权合同，合同一般包括当事人的姓名或名称和住所、住宅的位置、居住的条件和要求、居住权期限、解决争议的方法等条款。

同时，依据第三百六十八条，居住权无偿设立，但当事人另有约定的除外，且设立后需向登记机构申请居住权登记，居住权自登记时设立。

二是通过遗嘱设立。民法典第三百七十一条规定，以遗嘱方式设立居住权的，参照适用合同设立的相关规定，即自遗嘱生效时居住权设立，但为保障权益，建议办理登记手续。

此外，因法院判决或仲裁文书也可设立居住权，此类情况自法律文书生效时居住权即设立。

居住权具有人身专属性，不得转让或继承，且权利范围限于住宅，不得用于商业目的。居住权期限通常至居住权人死亡或合同约定届满，当居住权消灭时，应及时办理注销登记。

居住权制度在保障房屋所有权人权益的同时，有效满足了居住需求，为"居有所安"提供了法律支撑。但该权利的设立与行使必须严格依照法律规定办理相关手续。