刘备在白帝城托孤的时候，曾经对诸葛亮说：“君才十倍曹丕，必能安国，终定大事。若嗣子可辅，辅之；如其不才，君可自取。”说白了，要是刘禅不行的那天，你可以取而代之。

我们知道刘禅根本就是一个扶不起的阿斗，诸葛亮为什么没有取而代之呢？

刘备表面托付诸葛亮，暗地里下的双保险防止诸葛亮篡位

刘备死前对于自己辛苦打下来的江山其实也是不放心的，在白帝城托孤，实际上更像是一种对诸葛亮的考验，他知道自己的儿子才能有限，很难驾驭这个王位，所以将刘禅托付于诸葛亮。

但是这并不意味着，刘备就愿意将蜀汉政权拱手相让，刘备与诸葛亮的感情应该没有这么深。

刘备实际上，设置了两道保险，来防止诸葛亮篡位，在托孤之臣方面，我们知道有诸葛亮，其实还有李严，李严虽然名声不大，实际上也是蜀汉政权中的肱股之臣，在刘备伐吴失败的时候，任命李严为尚书令，实际就是用来钳制诸葛亮的，相对于诸葛亮的职务，李严担任中都护，统管内外军事。

除了李严之外，在刘备死前还有一个重要的人物登场，那就是赵云，后世广为流传其为“常胜将军”，他跟随刘备有三十多年，帮助刘备平定了许多战乱。随着关于三国史料的挖掘，人们认为赵云战功不多，完全不符合蜀汉五虎上将的标准，其实赵云的职责更像是京畿卫戍司令，对于成都的安全，具有重大的作用。

刘备在临死之前曾将赵云叫到自己的面前，他告诉赵云，在他死后，要好好照看他的孩儿们，不能辜负了他的一番嘱托，赵云也是谨遵刘备的嘱托。

其实意思已经很明白了，如果有人篡位，你应该知道怎么做。

刘备利用诸葛亮的忠君思想来防止诸葛亮篡位

除了李严和赵云，刘备还利用思想来控制诸葛亮，在古代，大臣们和君主都以爱国为本，对于诸葛亮来说，他作为一个臣子，若想要一举夺得天下成为君主的话，这就是谋权篡位，这是一生的污点，要一辈子遭到世人的唾弃。

依照诸葛亮的聪明头脑，绝对不会做这种大逆不道，谋权篡位的愚蠢之事。所以在承诺刘备辅佐刘禅之后，鞠躬尽瘁，死而后已。

其实刘备和诸葛亮的关系是很微妙的，在三顾茅庐之后和赤壁之战之前，刘备和诸葛亮的关系是相当的融洽，用现代的话语可以形容为“蜜月期”而在赤壁之战之后，刘备的力量已经储备的差不多了，这时的诸葛亮就很少出现了。

在诸葛亮做了蜀汉的丞相之后，并没有自己的府邸，这就意味着，没有自己的政治机构，从这时就可以看出，在刘备后期对诸葛亮其实是不重用的。

刘备建立蜀汉的旗号是匡扶汉室，仗着的是刘备刘氏宗亲的血统关系（虽然现在来看是真假难辨，但是当时应该是没有什么质疑的）。

诸葛亮的定位就是一个臣子，因此诸葛亮根本就没有取代刘禅的政治借口。

在蜀汉当时的情形之下，如果诸葛亮篡位，自己当皇帝，不仅需要面对严酷的外部环境，就连内部估计都压不住。