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伏羲之前的燧人氏和有巢氏时代，虽然古籍中有“王天下百余代”的记载，但目前存世古籍中都没有详细的世系和准确的纪年。伏羲王国不一样，虽然其历史也非常久远，虽然古籍的记载难免有遗失错漏，但从目前零零散散的存世史料中，我们依然可以管窥那段遥远历史的概况。
关于伏羲王国的帝王世系，晋朝史学家皇甫谧在其《帝王世纪》中明确记载：“庖牺氏没，女娲氏代立为女皇，亦风姓也，女娲氏殁，次有大庭氏、柏黄氏、中央氏、栗陸氏、骊连氏、赫胥氏、尊卢氏、混沌氏、吴英氏、有巢氏、朱襄氏、葛天氏、阴康氏、无怀氏。凡十五世，皆袭伏之号。”
《太平御览》引用现在已经失传的西汉《遁甲开山图》的记载：“女娲氏没，大庭氏王，有天下，五凤异色。次有柏皇氏，中央氏，栗陆氏，骊连氏，赫胥氏，尊卢氏，祝融氏，混沌氏，昊英氏，有巢氏，葛天氏，阴康氏，朱襄氏，无怀氏，凡十五代皆袭庖牺之号。”《遁甲开山图》与《帝王世纪》的区别，只在于多了祝融氏，为十七世。
《汉书古今人表》列述伏羲之后为女娲氏、共工氏、容成氏、大庭氏、柏皇氏、中央氏、栗陸氏、骊连氏、赫胥氏、尊卢氏、混沌氏、昊英氏、有巢氏、朱襄氏、葛天氏、阴康氏、无怀氏、东扈氏、帝鸿氏，共计二十世帝王，比《帝王世纪》和《遁甲开山图》多了共工氏、容成氏、东扈氏、帝鸿氏，而比《遁甲开山图》少了祝融氏。
《遁甲开山图》还指明了伏羲王国的传承时间：“凡十五世，一千二百六十年”。不过要注意的是，这1260年不包括伏羲和女娲在位的时间。伏羲在位115年，女娲在位130年，加上其他十五世的1260年，伏羲王国存续了1505年。
需要注意的是，此处之“世”并不是指某一位帝王，而是某一个氏族；不管这个氏族为王多少代，都算作一世。如南宋罗泌在其《路史》中引用《丹壶书》的记载：“栢皇二十世，中央四世，大庭五世……”也就是说柏皇氏有20代帝王承袭伏羲帝号王天下，其后中央氏是4代帝王，大庭氏是5代帝王。
关于伏羲王国开始的时间，古籍中并没有明确的记载，但我们可以根据古籍记载推算出来。公元前2697年，被认为是黄帝元年，也是黄帝历元年；黄帝之前是炎帝王国，古籍记载炎帝传承9代帝王650年，那么炎帝王国开始的时间是公元前3347年；炎帝王国之前就是伏羲王国，伏羲王国传承1505年，那么伏羲王国开始的时间就是公元前4852年。
公元前4852年，伏羲筑土为城定都宛丘，分封百官划地而治，以龙为图腾，定制度作书契，建立了中国历史上第一个全国性政权伏羲王国。伏羲王国从公元前4852年建都立国，历经伏羲氏、女娲氏、大庭氏等十七世帝王，到公元前3347年被神农氏所建立的炎帝王国所取代，共传承1505年，是中国历史上传承时间最初的王朝。那么，从伏羲到无怀氏各世帝王的具体情况如何呢？ 下面我们一一列述。
下面，我们采用《遁甲开山图》伏羲王国十七世帝王1505年的观点，分别列述各个帝王的治理情况。
第一世：伏羲氏。伏羲是伏羲王国的建立者，被尊为太昊。根据古籍记载推算，伏羲于公元前4852年定都宛丘继天为王，分封百官划地而治。宛丘，就是现在的河南省周口市淮阳区。伏羲以龙纪官，如飞龙朱襄氏、水龙栗陆氏等等。
古籍记载伏羲出生于甘肃天水西南的仇夷山，现在的天水市区西郊有伏羲庙，天水西北三阳川上的卦台山据说是伏羲当年画八卦之地，天水地区也是仰韶文化的主要源头大地湾文化的中心区域。
古籍记载伏羲在位115年，一说164年。也有古籍记载伏羲三世后传女娲氏，那么伏羲在位115年有可能是三代伏羲共同执政的时间。伏羲去世后葬襄阳，一说淮阳；现在的淮阳城北有太昊陵，被誉为“天下第一陵”。也有古人认为修太昊之德的少昊，在伏羲氏之后承袭伏羲帝号王天下。