金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，松延动力（北京）科技有限公司取得一项名为“一种四自由度机械臂结构”的专利，授权公告号CN223251712U，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种四自由度机械臂结构，四自由度机械臂结构安装在人形机器人上的转动轴上，四自由度机械臂结构包括前屈/后伸模块、外展/内收模块、内/外旋模块、肘关节模块以及小臂模块，各个模块的质心均在转动轴上，所述前屈/后伸模块用于实现机械臂的外展/内收自由度，所述外展/内收模块用于实现机械臂的外展/内收自由度，所述内/外旋模块用于实现机械臂的内/外旋自由度，所述肘关节模块用于实现机械臂的肘关节自由度，所述小臂模块用于实现机械臂的小臂自由度，本申请的转动自由度具备较低转动惯量，极大降低电机负载，且在高动态冲击下具备较高稳定性，极大的提高人形机器人上肢的的拟人化和整体协调性。

天眼查资料显示，松延动力（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本216.8941万人民币。通过天眼查大数据分析，松延动力（北京）科技有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目3次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可5个。

本文源自：金融界

作者：情报员