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北京科技大学竞技机器人团队

MEI招新

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欢迎加入MEI

将学到的知识用于实践

丰富自己的大学生活

结交一群志同道合的朋友

在青春留下一抹激情的颜色

快来看看MEI

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MEI·团队介绍

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关于MEI

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北京科技大学MEI竞技机器人团队,成立于2001年,位于高工310实验室,是致力于竞技机器人设计制作的一支多院系,多学科交叉的学生技术团队。团队成员主要来自机械工程学院、自动化学院、计算机与通信工程学院,高等工程师学院等。实验室主要任务是参加亚太大学生机器人(ABU-ROBOCON)大赛。

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MEI·过往荣誉

ABOUT MEI

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二十五年来,MEI总计取得一次亚太亚军、两次冠军,五次亚军、四次季军;此外,MEI多次荣获国家级一等奖、二等奖、三等奖等荣誉,并荣获全国大学生“小平科技创新团队”荣誉称号,在国内众多工科院校中具有较高影响力。从这里走出了许多前往清华、中科院、上交等名校深造的学长,也不乏获得校长奖章、孕育创业公司的优秀校友。

在第24届比赛中,MEI获得飞身上篮主题赛一等奖,仿生足式竞速赛亚军、包揽障碍赛、越野赛冠亚季军。

加入我们 | 你将收获

01

充足的科研场地!

02

经验丰富的指导力量!

03

⚙完善的加工设备!

04

丰富的竞赛资源!

05

❤有爱的团队!

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MEI·招新岗位

面向全校各专业全体本科生同学

招收北京科技大学第二十五届

MEI机器人主赛道队员

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机械组 4人

机械组负责将创意转化为实体结构,具体职责包括:结构设计(学长经验丰富全程指导),确保结构稳定重量轻效率高加工与装配(实验室拥有多台3D打印件,大型雕刻机,切割机,钻台等完善加工设备),完成机器人的组装与调试;优化与迭代:根据测试结果调整结构,配合其余组别实现机器人的最佳性能

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1. 基本要求

机械类或相关专业在校生;对机械设计充满热情,愿意投入时间参与团队项目;具备责任心与团队意识,能配合电气组、编程组完成任务。

2. 技能要求(新手可培训)

基础技能:会使用SolidWorks/AutoCAD绘制二维/三维图纸;了解机械原理;有金工实习经验;

进阶技能:掌握3D打印、激光切割、CNC加工等快速成型技术;有机器人设计或参赛经验;熟悉材料特性(如铝合金)。

3. 加分项

具备创新思维,能提出独特的机械结构方案;会使用ANSYS等有限元分析软件进行结构仿真;有良好的沟通能力,能清晰表达设计思路。

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视觉组 2人

视觉特指计算机视觉(Computer Vision),MEI视觉组主要负责的内容为机器人的环境感知,致力于打造稳定、鲁棒且高效的感知系统,使机器人能够“看得清、认得准、走得稳”,提高机器人在真实环境中的自主性和智能化水平。视觉组的视觉主要分为两大方向——摄像头感知雷达感知,包括但不限于高精度目标识别与跟踪通用障碍物识别高精度点云建图与定位智能避障与路径规划等内容,我们就是机器人的“眼睛”。

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1. 基本要求:

熟悉C++编程语言(基础语法、面向对象、STL容器)

2.加分项:

1. 有视觉项目开发经历或经验,如:会使用OpenCV、PCL等算法库;了解或使用过YOLO神经网络等。

2. 接触过Linux系统,会使用基本的命令。

3. 接触过ROS2机器人操作系统,会编写rclcpp节点。

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嵌入式组 6人

如果说机械结构为机器人构筑了坚实的物理形态,那么嵌入式系统则赋予了其智能化的核心与灵魂。从作为机器人大脑的主控电路板——采用多层精密设计的PCB硬件系统,到驱动机器人关节实现精准运动的电机控制算法,嵌入式组主要分为两大方向——调车硬件,成员通过软硬件的深度融合,实现了极致流畅的高性能运动控制高度复杂的自动化任务执行

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MEI自研发触屏手柄

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要求:

团队需要基于C、C++等进行代码编程,基于UCOSSII对机器人进行多线程设计,依托电机底层联合控制逻辑构建机器人系统,自行设计主控等硬件模块,使用Matlab对机器人进行数学建模仿真验证,自主全自动控制机器人……

日常工作中是各种各样的软硬耦合问题,从电路设计到代码控制循序渐进。

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宣运组 3人

宣运组成员主要负责团队的宣传、队伍运营,平时工作包括制作宣传推送和海报;拍摄并剪辑队内工作日常、宣传视频、比赛总结视频;对接官方组委会;设计招商手册;设计团队周边、队服;赛时进度视频拍摄剪辑;负责B站、微信公众号等平台的策划及运营。

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要求:

1. 能熟练使用Photoshop,有平面物料文创、海报等的的设计经验(视觉传达专业优先)

2.有丰富的摄影摄像经验,负责拍摄队内工作日常、剪辑视频(自带设备者优先)

ps:若有作品,请连同报名表一并发送到指定邮箱

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MEI将联合Reborn于9月7号晚7点在机械楼106召开招新宣讲会,欢迎各位对机器人感兴趣的同学前来参加,来到现场还有创新学分噢~

报名步骤

请通过下载链接或加入招新群获取MEI25招新报名表。请在填写表格后将名称改为"院系+班级+姓名",并将报名表发送至招新邮箱:3575104228@qq.com

报名表下载链接:

https://pan.baidu.com/s/1V75ccHfsfHQxeTHDQPNBHw?pwd=ksut 提取码: ksut

面试安排

报名截至:9月14号晚21点

面试时间:9月15号-9月17号,具体详见QQ答疑群安排

面试地点:高工307

请加入MEI25招新答疑群,群内会第一时间发布MEI25招新的相关信息

主赛道招新负责人:曹乘宇

MEI

排版|何松睿

审核 | 张希琛

监制 | 曹乘宇

出品 | 北科大MEI宣传室

特别鸣谢

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近期专题 欢迎投稿

出品 | 北科小博士新媒体工作室

责编 | 玥彤

校核 |

值班编委 | 小丸子