一、分类记忆

一、分类记忆

不管哪个厂家，都有一些自己独有的指令，但总体上，绝大部分指令是通用的。

在《IEC 61131-3 Programmable controllers - Programming languages》和《GBT 15969.3-2017 可编程序控制器 第 3 部分 ：编程语言》对PLC的语言有明确的规定。

PLC语言有5种【结构化文本（ST）、指令表（IL）、梯形图（LD）、功能块图（FBD）、顺序功能图（SFC）】，这5种语言又可以分为2大类【文本语言、图形语言】。

1.1）文本语言指令表操作符

1.2）图形语言指令

图形语言相比文本语言更容易记忆。按照功能作用分类可以分为以下几类：

  • 数学运算类
  • 逻辑运算类
  • 比较运算类
  • 选择运算类
  • 移位运算类
  • 数据类型转换类
  • 双稳态类
  • 边沿检测类
  • 计数器类
  • 定时器类
  • 通信功能块
  • 系统状态类
  • 各系统集成好的功能块

按这些功能类别划分，记忆起来就容易多了。

二、高频指令优先记忆

二、高频指令优先记忆

这么几十种指令，其实常用的也就那么十来个，特别是某些行业通常使用这些。

2.1）基础逻辑指令

  • LD/LDN（常开/常闭触点）：构建逻辑电路的核心。
  • SET/RST（置位/复位）：替代线圈输出，避免双线圈冲突。
  • PLS/PLF（上升沿/下降沿检测）：捕捉信号瞬变，简化防抖动逻辑
  • 与或非、赋值。

2.2）计数器与定时器

  • CTU/CTD
  • TON/TOFF

2.3）比较与运算

  • 加减乘除。
  • 比较选择。
三、实战驱动记忆，从仿真到实战

三、实战驱动记忆，从仿真到实战

  • 多练习，在虚拟机，多练，选择某种容易入手的PLC来仿真练习，一定得多练，优先推进施耐德昆腾系列和西门子系列。

当你熟练掌握指令后，你会发现一个神奇的现象，就是你理解工艺需求之后，马上就能想到用什么指令可以实现，或者是会去思考，这种工艺需求，需要什么功能的指令才能实现，然后你就会去找指令。