当蜂群需要寻找新家时，它们会进行精彩的民主决策。侦察蜂外出寻找潜在巢穴，返回后通过"摇摆舞"的持续时间和活力来"投票"：舞蹈越热情，代表地点越理想。

其他蜜蜂会考察多个选项，最终整个群体通过 positive feedback 机制达成共识——越来越多的蜜蜂聚集到最佳地点，当达到 quorum（法定数量）时，蜂群就集体迁往新家。这个过程中没有中央指挥，却实现了集体智慧，为人工智能和群体机器人提供了灵感。