二战时期纳粹德国陆军的师级编制为基本战术单位，分为装甲师、步兵师等类型。经过数年的扩军备战，德军步兵师在战争初期兵强马壮，人员编制和武器装备配置齐全。但到了二战后期形势发生了转变，交战各方力量此消彼长，德军步兵师也发生了变化。

德军于1939年9月发动了第二次世界大战，这个时期的德军步兵师编制17200人，不光下辖的战斗部队装备好，单就师部和其直属部队来说，战斗力就不容小觑。师部编制158人，配备2挺轻机枪，17辆摩托车，31辆轮式机动车辆。

师部直属部队包括通信营、侦察营、工兵营、反坦克营、辎重队。这些部队人数总计为4792名，配备轻机枪104挺，重机枪8挺，75毫米反坦克炮3门，20毫米高射炮3门，50毫米迫击炮3门，81毫米迫击炮4门，75毫米轻型步兵炮2,门，反坦克枪9支，火焰喷射器20支。

配备的运输工具有摩托车254辆，装甲车3辆，轮式机动车辆623辆，马车274辆，马1062匹。1939年德军步兵师的师部以及直属部队，拥有这么的人员和装备，比一些国家军队旅级编制都要强。

德军步兵师下辖一个2500人的炮兵团，配备32挺机枪，105毫米、150毫米榴弹炮44门，105毫米加农炮4门。运输车辆包括摩托车40辆，轮式机动车105辆，马车229辆，马2274匹。

1939型步兵师下辖3个步兵团，每个团人数为3250人，配备的武器包括123挺轻机枪，36挺重机枪，反坦克枪27支，75毫米反坦克炮12门，50毫米迫击炮27门，81毫米迫击炮18门，75毫米步兵炮6门，150毫米重型步兵炮2门。德军每个步兵团的运输工具有47辆摩托车，73辆轮式机动车，210辆马车，683匹马。

时间来到1944年，此时的世界反法西斯阵营空前强大，纳粹德国在各个战场处于被动挨打的境地，此时德军步兵师的人数和武器装备已经与二战初期无法相提并论。

这个时期德军步兵师人数下降到12352人，但师部人员却上升到227人，他们配备220余支各种枪械，还有5挺轻机枪，摩托车21辆，轮式机动车32辆，拖车1辆。

1944型步兵师的编制进行了调整，师部直属部队撤销了侦察营，增加了燧发枪营。新的师部直属部队有地图班、宪兵队、通信营、反坦克营、工兵营、辎重队，总人数下降到3691人。这些部队配备轻机枪165挺，重机枪8挺，摩托车78辆，轮式机动车418辆，拖车126辆，马879匹。1944型步兵师的师部直属队人数下降，各种装备和马匹的数量也少了。

德军1944型步兵师下辖一个炮兵团，这个团的人数与1939型步兵师炮兵团相差不大，其编制人数2461名。炮兵团配备轻机枪29挺，105毫米榴弹炮36门，150毫米榴弹炮12门。从1944型步兵团下辖的火炮来看，其数量与原先的老编制炮兵团配备的火炮相同，可见德军非常重视重火力。炮兵团运输工具有7辆摩托车，34辆拖车，440辆马车，2318匹马。

炮兵团实力基本上没有下降，但1944型步兵师下辖的3个步兵团人数却大不如前，因为德军伤亡太大，兵员补充困难，所以每个步兵团只有2008人。配备轻机枪107挺，重机枪24挺，反坦克火箭筒36支，81毫米迫击炮12门，120毫米迫击炮8门。

重型火力支援武器有3门75毫米反坦克炮，6门75毫米步兵炮，2门150毫米重型步兵炮，对比以前的老编制步兵团，反坦克能力下降不少，近距支援的迫击炮数量大为减少。1944型步兵师下辖的步兵团配备摩托车20辆，轮式机动车辆45辆，拖车130辆，马车242辆，495匹马。