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对隋唐历史感兴趣的朋友们，对“吐谷浑”这个国号应该都不陌生，从杨坚杨广，到李世民李隆基，都与这个西北国家交手过，且一直到北宋初年，还有吐谷浑族人活跃的记录，算是三百年历史的“明星”国家之一。
但“吐谷浑”最早的时候并不是国号或者民族称号，而是一个人名，这个知道的朋友恐怕就不多了，而且吐谷浑这个国家的产生，在历史上也相当的特立独行。
西晋年间，东北的辽东和辽西地区盘踞着三大鲜卑部落，分别是“段部鲜卑”、“宇文鲜卑”和“慕容鲜卑”。
三个部落发展的侧重点各有不同，其中慕容鲜卑的首领慕容涉归野心勃勃，他想要扩展地盘，与邻居宇文鲜卑多次交手，并刻意接纳不堪忍受中原混战的汉族士人，提高自己部落的文化层次。
慕容涉归的两个儿子，庶子慕容吐谷浑和嫡子慕容廆都颇有能力，慕容吐谷浑沉稳刚健，慕容廆英俊伟岸。按照少数民族的规矩，慕容吐谷浑成年后，慕容涉归拨给他一千七百帐的牧民做他的属下，但仍归属慕容涉归的统领（这个数字不同的史书中记载不一，《晋书》写的是一千七百，《宋书》和《魏书》写的是七百）。
在慕容涉归活着的时候，两个儿子还能和睦相处，他死了以后，慕容吐谷浑和慕容廆的关系就有些恶劣。
草原和中原不一样，他们没有城池，每个部落会划分到大致的马场地盘，牧民需要带着牧群在部落划分的马场中放牧，每个马场之间又没有什么明显的区隔，马匹更是可能在各个马场中随意奔跑，就很容易产生矛盾，而且很难严格的判断出谁是过错方。
283年的一天，慕容吐谷浑的马群和慕容廆的马群发生了争斗，慕容吐谷浑的马群打赢了，慕容廆的部众跑回去告状，才十六七岁的慕容廆很不爽，立即派人到慕容吐谷浑的面前，指责他说：“我们的父亲给了你部众，把我们分开，你为什么不走远点？我们的马群就不会相斗了。”
慕容吐谷浑大怒：“马是畜生，争斗是它们常有的事情，你怎么能迁怒于我？你要分开还不简单，我这就走，走到离你一万里的地方！”
说做就做，慕容吐谷浑当即下令，让手下部众收拾行装，收拾完毕后启程走人。
不管在哪里，“人”都是最重要的资源，慕容吐谷浑一口气带走一千七百帐的部众和对应数量的马匹，对整个慕容鲜卑都是相当重大的损失。见兄长当了真，慕容廆后悔了，赶紧派人找兄长致歉，表示希望兄弟和好。慕容吐谷浑不搭理，慕容廆又请了他们的伯父乙那楼出马，劝说慕容吐谷浑回家。
慕容吐谷浑对着乙那楼说：“从我们祖父开始，我们家在辽右地区积累德行，占卜的曾说父亲的两个儿子，福泽会传给后世。但我不是正妻所生，今日因为马群争斗离别，大概是上天的意思。你如果不信，我把马群交给你们，你们如果能带着它们回东边，我就跟你们一起走。”
乙那楼大喜，让手下随同来的骑兵上前，要引着慕容吐谷浑的马群往东走，然而才走出三百步，马群都发出了嘶鸣，转头往西。乙那楼叹息着返回部落，对慕容廆说：“我已经尽力了，上天之意如此，不是人力能改变的。”
有一点挺奇怪的地方，东北三家鲜卑之间争斗频频，劫掠吞并对方的部众是常有的事情，而慕容鲜卑的位置在最东边，也就是说慕容吐谷浑往西走，就要先后经过宇文鲜卑和段氏鲜卑两家的地盘，区区一千七百帐，有许多马匹，还混杂了老弱妇孺，完全是路过的一块“肥肉”。但宇文鲜卑和段氏鲜卑却都没有对慕容吐谷浑出手，就眼看着这上万的人和马从东到西，一直到阴山南部的河套平原才停止了脚步。
慕容吐谷浑走了以后，慕容廆后悔不已，还特地创作了一首《阿干之歌》纪念兄长，鲜卑中的“阿干”就是“哥哥”的意思。
“阿干西，我心悲，阿干欲归马不归。为我谓马何太苦？我阿干为阿干西。阿干身苦寒，辞我大棘住白兰。我见落日不见阿干，嗟嗟！人生能有几阿干。”这是南北朝时期流传甚广的鲜卑民歌，可见慕容廆还颇有些文学才华。
河套平原水草丰美，气候温和，昔年匈奴和两汉为了此地征战百年。西晋年间，盘踞在河套平原的是拓跋鲜卑。慕容吐谷浑到当地的时候，打造拓跋鲜卑的一代雄主拓跋力微刚死没几年，手下的诸多部族（拓跋家本族的十个，称为“帝室十姓”，加上逐渐投奔来的异姓部落七十五个）都在争夺新的“话事人”宝座，打的不可开交。慕容吐谷浑这万把号人的队伍，说强不强说弱不弱，不至于让当地部族联合起来排挤，就被一些大部族拉拢，帮大部族出兵出力，换取到了河套平原的一块草场，在当地暂时站稳了脚跟。
295年，拓跋力微的小儿子拓跋禄官脱颖而出，统领诸多部落，号称“控线四十万”。
307年，拓跋禄官的侄子拓跋猗卢继位，拓跋鲜卑的实力越发强大，多次帮助并州刺史刘琨攻打匈奴。
拓跋鲜卑的势头起来，各部落就都必须低头，慕容吐谷浑也不例外。但他对此很不开心——都是做别人的手下，他在辽西跟弟弟一起多好，何必万里迢迢来听一个异姓人的指挥？
312年，拓跋鲜卑帮助并州刺史刘琨，与匈奴汉国爆发多场大战，在晋阳城下，拓跋鲜卑以二十万大军击败了匈奴汉国的皇子刘粲。
借着大战动荡的机会，已经年老体衰的慕容吐谷浑再次带着部众上路，离开了河套平原，再次向西方迁徙。
他们沿着阴山的山脉往西南，翻越了陇山，渡过了洮水，进入当时前凉的境内。不过好地方总是有人的，那里已经有了河西鲜卑（后来建立了南凉）以及陇西鲜卑（后来建立了西秦）。慕容吐谷浑难以与他们争锋，只好第三次上路。
再往西是大漠，慕容吐谷浑转道向南，他们抵达了枹罕，在枹罕西北的草原上落了脚，“遂水草，庐帐而居，以肉酪为粮。西北诸种谓之阿柴虏”。
317年，慕容吐谷浑病死，到他孙子慕容叶延继位的时候，将自己这一部落正式改名为“吐谷浑”，以示“尊祖”。
在慕容吐谷浑“离家出走”的当年，慕容廆就被叔叔慕容耐夺走了部族首领的位置，他逃亡数年，到慕容耐被杀，才返回部族重新做了单于。慕容廆投降西晋后，受了晋朝的表彰，又抓住八王之乱的动荡，不断招揽人才，对外扩张，击败了宿敌宇文鲜卑和段部鲜卑。而且他生了一个文武双全的庶长子慕容翰，他的嫡子慕容皝又生了两个文武双全的儿子慕容恪和慕容垂。在慕容家几代人的努力下，慕容鲜卑建立的几个“燕”国称雄一时。
慕容鲜卑在北方相继建国时，早已忘了西边的“穷亲戚”，而中原动荡，胡人们纷纷进入中原，吐谷浑一族实力不足以加入中原角逐的行列，就待在大西北默默发展，存活的时间却超过了东边的“富亲戚”。
南北朝结束，进入隋朝时，吐谷浑的可汗伏允游牧的范围已经“东西四千里，南北两千里”，俨然西北大国。他数次出兵劫掠隋朝边境，到杨广即位后，伏允被隋军击败，向西退走。杨广在原吐谷浑境内设立多个郡县，意图控制当地，可隋朝官员进入当地后，根本站不住脚，没过几年，伏允卷土重来，收复了全部失地，还攻打隋朝的河右地区。
伏允在西北嚣张了好几十年，直到贞观九年635年，李靖等人出兵西进，大破吐谷浑兵马，伏允自缢身亡，吐谷浑成为唐朝的属国之一。
663年，吐蕃人向北扩张，进入青海河源地区，灭亡了吐谷浑，吐谷浑可汗迁入唐朝境内。
670年，唐朝大将薛仁贵击败吐蕃兵马，送吐谷浑可汗返回故地，复国。
672年，唐军战败，吐谷浑畏惧吐蕃，放弃了自家地盘，逃到唐朝境内请求庇护，吐谷浑再没有以国家的形式存在。
往后数十年，吐谷浑夹在吐蕃、唐朝和突厥之间，不同的小部落加入了不同的势力，互相攻杀的情况并不鲜见。还有吐谷浑族人往东往北迁徙，契丹兴起后，雁门关以北的吐谷浑人都归属契丹，其中还有部分人不堪忍受契丹的压迫，投奔后晋。
直到北宋初年，986年的雍熙北伐，还有记载宋军迁徙了几个州的百姓和吐谷浑部族到河东和京西，这是历史上吐谷浑一族最后的记载，再往后，因为跟汉族和契丹族等大族混居，吐谷浑逐渐融合到更大的民族之中，文献记载不再有吐谷浑部落活动的痕迹。
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