041小堆艇海面试航，X型尾舵，蘑菇状指挥台围壳棱角分明，艇背还驮着一个圆柱形神秘设备。

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X型尾舵的四个舵面可独立调节，即便个别舵面受损也能维持操控；蘑菇状围壳通过多斜面散射主动声纳回波，配合消声瓦与浮筏减震技术，将水下噪音压至近乎海洋背景音的水平；至于艇背的圆柱形舱段，它与俄亥俄级的MK8水下输送艇外形虽有几分相似，但这个舱段更像是一座可搭载多型水下无人机、传感器执行反潜侦查任务，甚至能释放自主作战的无人潜航器。

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041型水下排水量约4000吨，最大航速25节，潜深可达500米，还配备了6具533毫米鱼雷发射管与垂直发射系统，可兼容反舰导弹、巡航导弹等多型武器。