电力巡检四足机器狗使用背景
随着电力系统向智能化、无人化升级，传统人工巡检模式面临诸多挑战，为四足机器狗的应用创造了迫切需求。在复杂的电力巡检环境中，变电站内设备密集、高低压区域交错，输电线路常途经山地、丘陵等崎岖地形，部分区域存在高空、狭小空间或强电磁辐射等风险。人工巡检不仅效率低、劳动强度大，还难以全面覆盖危险或复杂区域，存在漏检、误检隐患，且在极端天气下作业安全性无法保障。
为解决上述痛点，具备高机动性与智能化的四足机器狗应运而生。它能够适应楼梯、沟壑、陡坡等非结构化地形，灵活穿梭于各类巡检场景，搭配高清摄像头、红外热成像仪等设备，可替代人工完成设备温度检测、仪表读数、异常声音采集等任务，有效提升巡检的安全性、效率与精准度，成为电力行业智能化运维的重要补充力量。
电力巡检四足机器人本体参数
组合功能
具备感知爬楼梯功能
具备障碍物停障能力
具备自主充电功能
多传感器融合建图算法
融合标定算法
导航规划算法
多传感器融合定位算法
内置RTK模块
智能灯语接口
具备工业级航插接口
机器狗巡检流程
勘探规划巡检路线
设置部署巡检点位与任务
根据导航路径实时巡视点位
完成巡检，实时上报巡检结果
并生成巡检报告
回到充电房自主充电
完毕后再进行下一轮自主巡检
智能巡检平台
系统具备巡检路线规划功能，可在本地监控后台记录、下传智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。
系统提供采集、存储巡检智能巡检机器人传输的红外热图功能,并能够从红外热图中提取温度信息。
系统具备局部放电检测、一键顺控,多设备联动等功能。
系统提供二维栅格地图功能，可记录、下传并在本地监控后台上智能巡检机器人的工作状态、巡检路线等信息。
系统提供事项显示功能,并能根据报警级别、事项来源等分类显示,同时提供历史查询功能。
系统能将巡检任务中采集到的可见光图像,红外图像,声音表计读数、设备位置状态、注油设备油位等信息存储在巡检数据库中,能够按照巡检时间、巡检任务、设备类型、设备名称、最高温度等过滤条件查询巡检数据。
系统提供自动生成设备缺陷报表、巡检任务报表等功能，并提供历史曲线展示功能,所有报表具有查询功能,报表可按照设备名称展示所有相关巡检信息。
本地监控后台能按照人工巡视路径展示巡检设备及巡检结果,每台设备巡检结果的多张照片统一归集于每台设备目录下。
智能巡检机器人能根据巡检采集的数据自动生成巡检报告。
系统软件人机界面友好、操作方便,信息显示清晰直观。
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