采煤机辅助液压系统原理如图 所示。该系统包括两部分：1．调高回路；2．控制与制动回路。

主要由调高电动机、粗过滤器、双联齿轮泵、集成阀块、机外油管、液力锁、调高油缸和液压制动器等组成。调高油缸分别布置在左、右行走减速箱焊接框架上，液压制动器装在直齿减速箱的牵Ⅰ轴齿轮后端。

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1.1 调高回路

调高回路的主要功能是使滚筒能按司机所需要的位置工作。调高回路的动力由调高电动机提供。为防止系统回路油压过高，损坏油泵及附件，在双联齿轮前泵（调高泵）出口处设一高压溢流阀作为安全阀，安全阀开启压力为 20MPa。

两只手液动换向阀中位机能为 H 型，采用串联形式，分别操作左、右摇臂的调高。注意：前后滚筒不能同时调高。当采煤机不需要调高时，调高泵出口处的压力油经换向阀中位回油池，未设背压。

调高手柄往里推时，手液动换向阀的 P、B 口接通，A、O 口接通，压力油经手液动换向阀打开液力锁，进人调高油缸的活塞杆腔，另一腔的油液经液力锁直接回油池，使摇臂下降；反之，将调高手柄 往外拉时，使摇臂上升。

当操纵端头操作站（或遥控发射器）相应的按钮时，电磁换向阀动作，将控制油引到手液动

换向阀相应的控制阀口，控制手液动换向阀动作，实现摇臂升、降。当调高操作命令取消后，手液动换 向阀的阀芯在弹簧作用下复位，油泵卸荷，同时调高油缸在液力锁的作用下，自行封闭油缸两腔，将摇臂锁定在调高位置。

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