国家知识产权局信息显示，祖克斯有限公司申请一项名为“被训练以使用传感器和/或地图数据的交叉关注感知模型”的专利，公开号CN121013802A，申请日期为2024年3月。专利摘要显示，一种基于变换器的机器学习模型可以使用地图数据与各种传感器数据和/或感知数据（例如对象检测）之间的交叉关注以增强感知任务。具体而言，基于变换器的机器学习模型可以包含两个或多个编码器，两个或多个编码器中的一个编码器可以根据地图数据确定第一嵌入，而第二编码器可以根据传感器数据和/或感知数据确定第二嵌入。编码器可以确定得分，该得分可用于确定各种输出，各种输出可以改进部分被遮挡的对象检测、地平面分类、静态对象检测，并抑制误报对象检测。

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作者：情报员