乾隆中期以后，大清帝国如日中天，雄踞东亚，朝贡之国甚多。依据和大清的关系紧密程度，这些藩属国大概分为四种情形：

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核心藩属～ 朝鲜、琉球 。其君主需清朝册封的藩属，朝贡路线固定、礼仪最严。

次级藩属 ～安南（今越南）、缅甸、暹罗（今泰国）、南掌（今老挝） 。定期朝贡，接受册封，但内部事务自治权较高，清朝不干涉其内政。

边疆藩属 ～哈萨克、布鲁特（今中亚一部分）、浩罕汗国（今中亚一部分）。多为游牧部落联盟，朝贡以马匹、玉石为主，清朝回赐绸缎、茶叶，核心目的是“安抚边疆”。

名义朝贡国 ～苏禄（今菲律宾一部分）、吕宋（今菲律宾一部分）、真腊（柬埔寨）、布哈拉汗国（中亚一部分）。朝贡频率低，多为“贸易驱动型”，仅通过朝贡获得与清朝通商的资格。