国家知识产权局信息显示，重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质”的专利，公开号CN121048608A，申请日期为2025年11月。专利摘要显示，本申请实施例提供一种地图生成方法、车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：在第一车辆行驶过程中，获取麦克风阵列在不同行驶位置采集的初始声波信号集合；对初始声波信号集合进行处理，确定多个第一声波信号；对多个第二声波信号进行识别，确定第一车辆所处环境中的多个静态声源组，并基于各个静态声源组的声源信息，构建第一车辆所处环境的静态声学地图；对每个第三声波信号进行定位，得到各个第三声波信号所属的动态声源，并确定各个动态声源的运动轨迹；将静态声学地图和各个动态声源的运动轨迹进行融合，得到第一车辆所处环境的地图数据，提升非视距感知能力，实现对被遮挡目标的探测。

天眼查资料显示，重庆长安汽车股份有限公司，成立于1996年，位于重庆市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本992179.9422万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆长安汽车股份有限公司共对外投资了119家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息3129条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可1053个。

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作者：情报员