国家知识产权局信息显示，广州小马慧行科技有限公司申请一项名为“动态物体三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质”的专利，公开号CN121053277A，申请日期为2025年7月。

专利摘要显示，本申请涉及一种动态物体三维重建方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：从历史自动驾驶数据中提取目标物体的跨帧点云序列；通过时空对齐与运动轨迹补偿处理跨帧点云序列，得到高密度累积点云；根据传感器位姿数据和高密度累积点云生成射线并沿射线进行采样，基于采样结果生成训练数据；构建包含几何分支与辐射场分支的双分支神经网络，几何分支用于采用符号距离场建模物体表面，辐射场分支用于采用神经辐射场学习点云密度与表面属性；基于训练数据对双分支神经网络进行迭代训练；提取完成训练的双分支神经网络的网络参数，得到目标物体的动态隐式表征模型。本申请能够提高动态物体的三维重建精度，同时提高动态物体的时空信息存储效率。

天眼查资料显示，广州小马慧行科技有限公司，成立于2018年，位于广州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本34800万美元。通过天眼查大数据分析，广州小马慧行科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息45条，专利信息128条，此外企业还拥有行政许可22个。

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作者：情报员