国家知识产权局信息显示，北京创锐弘科技术有限公司申请一项名为“点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品”的专利，公开号CN121074832A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本公开提供了一种点云数据处理方法、装置、设备、存储介质及程序产品，涉及图像数据处理技术领域。该方法包括，通过获取目标物体的语义点云数据；将语义点云数据在笛卡尔坐标系下根据分轴进行最远点采样，确定初始椭球；根据语义点云数据在笛卡尔坐标系下各轴的密度信息，动态调整初始椭球在各个轴的缩放系数，确定目标椭球；根据目标椭球，构建语义地图。本公开通过获取的语义点云数据，动态调整椭球来保留关键语义点云，能够提高语义地图的构建精度。

天眼查资料显示，北京创锐弘科技术有限公司，成立于2019年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京创锐弘科技术有限公司共对外投资了1家企业，专利信息1条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员