国家知识产权局信息显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司申请一项名为“不平行搭接焊缝点云平面检测方法和装置”的专利，公开号CN121073985A，申请日期为2025年8月。

专利摘要显示，本发明提供一种不平行搭接焊缝点云平面检测方法和装置，获得目标工件的包含不平行搭接焊缝的三维点云，对三维点云进行平面检测得到初始平面列表。遍历初始平面列表中的每个平面，检测出平面中的粘连点，将粘连点剔除并划分至新的平面。基于产生的新的平面对初始平面列表进行更新，得到更新后的平面列表，对更新后的平面列表中的平面进行合并处理，得到合并后的平面。本方案中，通过将平面内部的粘连点从平面中剔除，因此，更新后的平面不会同时属于不平行搭接焊缝的上下平面，可以正确检测出不平行搭接焊缝点云中的平面，保障最终平面检测结果的准确性。

天眼查资料显示，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司，成立于2019年，位于苏州市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本1697.3715万人民币。通过天眼查大数据分析，法奥意威（苏州）机器人系统有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息38条，专利信息204条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员