无人机地面站的便携控制方案：双摇杆与双屏终端如何配置|双摇杆|图传|地面站|无人机|移动|通信

摘要

客户面向电力巡检、考古测绘和应急救援等无人机应用，需配置带摇杆、便于移动的加固便携机。东田提供两种无人机地面站方案：DTG-S1425CU-1235U侧重双摇杆控制与轻量化携行，DTG-2173CRG-JQ470MC侧重双17.3英寸显示、存储和接口扩展，可覆盖不同任务侧重点。

一、控制终端随任务移动

客户是无人机行业的，服务的电力巡检、考古测绘和应急救援场景，往往不是固定机房内的单一操作环境。无人机起降位置、作业区域和现场保障点可能随任务变化，地面站设备需要随人员移动，同时承担控制、显示和设备连接等工作。

对于无人机地面站而言，摇杆不是普通输入设备的简单替代，它直接进入飞行控制操作环节，因此便携机既要满足摇杆控制条件，也要兼顾显示、通信接口和现场携行。

二、双摇杆便携控制方案

DTG-S1425CU-1235U是本次方案中直接对应摇杆控制需求的机型。该机型配备15.6英寸与13.3英寸双高亮屏，分辨率均为1920×1080，亮度1000nit；机身尺寸约390×280×67mm，整机约6.8kg，适合需要携行部署的地面控制终端。

控制部分采用双摇杆设计，摇杆可控制云台预留定制空间，并可内置Mesh或数传图传模块。对于需要在现场完成飞行控制、云台操作和图传链路配合的任务，这种将显示、操作和通信模块集中到便携机内的形态，更贴近移动地面站的使用方式。

该机型搭载i5-1235U处理器，提供HDMI IN×2、HDMI OUT×2、LAN×2、USB、RS232等接口，并支持GPS北斗与可选5G路由。接口组合可围绕图传、显示、网络和串行设备进行配置，使控制终端能够与现场设备形成必要连接。

三、双屏扩展型地面站

DTG-2173CRG-JQ470MC则将重点放在双大屏显示和丰富接口扩展上。该机型配备2个17.3英寸1920×1080显示屏，亮度500cd/m²，整机约11.95kg。相较于更强调摇杆与轻量携行的方案，它更适合需要较大显示面积、更多本地存储和接口资源的地面站配置方向。

该机型采用Intel Q470芯片组，支持第10/11代LGA1200处理器，最大支持64GB DDR4内存；存储提供4个SATA III接口、1个2.5英寸硬盘位及1个M.2 M Key 2242/2280插槽，并支持NVMe SSD。对于需要保存任务文件、配置本地系统盘或扩展数据盘的地面站，这些资源可按项目实际需求进入方案。