丰田Mirai可以说是车界最神秘的车型之一，因为它很特别，一个是在售市场很少，目前仅在美国市场、欧洲市场、日本市场、加拿大市场在售，其它市场并没有上市，国内曾经以进口的方式来了50辆，但至今没有公开销售，只因为它采用的是氢燃料电池，一种技术并不成熟的小众能源，再加上建设的加氢站数量极少，很多时候难以保证车辆的能量供应，导致销量极低，远远低于丰田对其的市场预期。
数据显示，2025年1-9月份，美国市场仅售出了157辆Mirai，但即便是这样，丰田依然决定对其进行改款。
2026款Mirai作为改款车型，一共改动了三处，一处是将2025款改为了2026款；一处是将Mirai全系车型升级为标配19英寸黑色机加工铝合金轮毂；一处是削减了车企颜色，2026款只提供黑色、白色、金属灰、水蓝四种颜色，元素银、超音速红将不再提供。
除此之外，再也没有其它升级，当然，售价也是没变的，比如在美国市场，起售价依然是51795美元（约人民币36.6万元），不过，在美国市场依然只在加利福尼亚州销售，并且几乎所有的加氢站也集中在加利福尼亚州。
丰田Mirai第一代车型是2015年推出，2020年推出了第二代车型，现款就是第二代车型，丰田将其定位为豪华的氢燃料电池轿车，该车基于GA-L平台打造，配备了三个氢气储存罐、一个燃料电池、一个1.24kWh的电池组以及一台能够输出182匹马力的电机，采用后轮驱动，零百加速需要9.2秒，续航里程为647公里。
所有购买Mirai车型的客户，都将获得价值15000美元（约人民币11万元）的免费加氢卡，或者也可以选择三年内不限次免费加氢。虽然看上去非常诱人，但实际上由于加氢站建设不够完善，日常用车体验非常差，甚至还因此引发了一些诉讼案件。
在美国市场，一些Mirai车主对丰田提起了集体诉讼，原因是丰田夸大的宣传，误导了消费者，在实际使用中不但加氢站数量不足，而且经常连续多日无法供应，并且在实际加氢的过程非常耗时。另外，氢燃料的价格也持续暴涨，在过去的几年里氢燃料的价格上涨了接近200%，从2022年的每公斤13美元（约人民币91元）涨至2024年的每公斤36美元（约人民币255元）。当初购车赠送的15000美元的免费加氢卡，宣传是至少可以用五年，但持续涨价之后，根本无法像当初宣传承诺的一样。
在日本市场，一些Mirai车主则非常不满车辆的保值率，表示由于加氢站布局不完善等原因，车辆在五年后的保值率仅有19.4%。
面对销量远低于预期，并且如此多的问题，为什么丰田还要坚持销售Mirai，在消费者看来这明显是一辆亏损的车型。其实，丰田一直在持续加大力度投资氢动力技术，他们希望能够利用消费者的使用和反馈，来了解车辆的长期可靠性，为后续的技术升级积累经验和教训，在丰田看来，虽然销量不及预期并且一堆问题要应付，但却是十分划算的买卖。
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