特斯拉并不是唯一一家借助摄像头和人工智能追逐机器人出租车梦想的汽车制造商。中国汽车制造商小鹏汽车在2020年成为全球首家将激光雷达安装到电动车中的汽车制造商，但此后他们的策略发生了变化。

在2025年慕尼黑IAA移动展上，小鹏汽车自动驾驶中心的高级总监兼产品负责人Candice Yuan告诉CarNewsChina，自从将激光雷达从其车型中去除后，公司对其基于视觉的方法越来越有信心。

小鹏P7（2026）

图片来源：欧宝

“激光雷达的数据对人工智能系统没有帮助，”Yuan对媒体表示，并补充说公司的大型语言模型主要以10到30秒的短视频为基础，这些视频来自客户的车辆，然后用于训练人工智能系统。“我们把它称作VLA，意思是视觉、语言和行动。激光雷达数据是不同的，无法被人工智能系统吸收，”Yuan补充道。

小鹏的自动驾驶系统被称为导航引导驾驶（XNGP）。听起来比特斯拉的完全自动驾驶（FSD）要少一些争议，后者仍然需要驾驶员的持续监督和随时接管的准备。与特斯拉类似，小鹏也在大力投资端到端的机器学习模型，他们认为这些模型理论上可以在中国的任何地方运行。

这个说法可能并不完全正确。Robotaxi 公司 Waymo 和 Zoox 已经使用激光雷达数据来训练他们的人工智能，认为这有助于他们的系统更准确地读取道路和环境，特别是在光线不足、天气恶劣或复杂城市环境中发生的无数特殊情况。

图片来源：小鹏

然而，研究 表明，使用激光雷达训练人工智能系统可能更复杂且成本更高。这可能需要大量的数据标注、传感器校准以及复杂的系统集成。除非人工智能系统是从头开始设计以支持激光雷达，否则后期添加激光雷达可能意味着需要重新设计整个系统。这可能就是袁所说的。并不是说激光雷达没有用，而是小鹏的新系统并不是为此设计的。

特斯拉早就有类似的看法。该公司表示，激光雷达成本太高，而摄像头和视频则更便宜、更简单，且在全球车队中更容易推广。

事实上，小鹏的首席执行官何小鹏去年甚至访问了硅谷，并测试了特斯拉的 FSD。他说它运行得“非常好。”不久后，小鹏在马斯克的社交媒体平台 X 上发了个调皮的帖子，问能不能借一辆配备 FSD 的特斯拉（想知道为什么吗？），同时邀请马斯克来中国试用其 XNGP 系统。

小鹏并不是唯一一家采用基于视觉的自动驾驶方法的中国公司。InsideEVs的作者凯文·威廉姆斯去年访问了中国，并驾驶了一款吉利旗下的品牌——吉跃。吉跃01配备了后备雷达，并使用高清地图更准确地读取环境，但其核心系统是基于视觉的。

凯文在他的评测中写道：“01在判断行人、急躁的司机、自行车和摩托车的混乱局面方面相当出色。那些人似乎对交通法规毫不在意。”我最近在纽约市试驾了特斯拉的FSD。它在高速公路和郊区表现令人印象深刻，但在曼哈顿的复杂情况下我不得不多次接管。

目前唯一真正无驾驶员的机器人出租车是来自Waymo和Zoox的激光雷达车队。Waymo每周在多个美国城市提供超过250,000次完全无驾驶员的乘车服务。乘客可以放松，看看书，刷刷Netflix，打个盹，或者随心所欲地利用时间。特斯拉机器人出租车和配备FSD的电动车仍然需要人类的看护。

吉跃在中国搭载其先进的驾驶辅助系统01进行驾驶。

公司承诺“完全自主驾驶”就在眼前。不过，这种承诺已经持续了十年。因此，直到一辆只靠摄像头的汽车能接我、送我，并让我在后座放松，而前面没有人类司机在关键时刻悄悄干预为止，我会对这些承诺持有合理的怀疑。

有什么建议吗？联系作者： Suvrat.kothari@insideevs.com