船舶自主航行正成为全球航运业数字化转型的核心赛道，从内河航运到远洋航行，智能化技术正逐步打破传统航运的效率瓶颈与安全边界。作为水上自动驾驶领域的创新先锋，波粒航海 (北京)科技有限公司（以下简称“波粒”）凭借“AI+船舶”的技术融合路径，构建起“船-岸-云”一体化协同的智能航行全栈技术方案，形成从驾驶辅助到全航程自主航行的智驾产品矩阵，满足多船型多场景智能化需求。
近日，龙de船人专访了波粒首席技术官黄立明先生，深入了解该公司在船舶自主航行领域的战略布局与发展愿景。
瞄准船舶智能化蓝海，以成熟经验赋能新赛道
船舶作为交通运输的关键生产力工具之一，其智能化尚处早期阶段，如今正是入局的最佳时机。拥有20年陆地无人驾驶技术研发经验的黄立明先生，精准捕捉到船舶领域的智能化机遇。在他看来，人工智能（AI）技术已在汽车行业实现规模化商业落地，推动汽车行业完成从新能源化到智能化的跨越式发展，实现安全、节能、提效等多重目标。反观船舶领域，内河与外海船舶自主航行技术均未形成成熟体系，行业对智能化升级的需求愈发迫切。
基于陆地无人驾驶领域积累的车路云一体化技术经验，黄立明先生认为这些成熟技术与产业实践完全可以迁移至船舶领域，赋能其智能化发展。这也正是波粒成立的初衷——专注于水上自动驾驶产品技术研发和商业化推广，致力于成为行业引领者。目前，波粒已完成大量技术铺垫，例如打造“惊蛰号”试验船推动船舶自动驾驶技术的迭代开发，为后续商业化落地奠定坚实基础。
值得注意的是，陆地与水上自动驾驶并非简单复制，二者虽在核心目标、技术体系以及核心算法上存在共通性，但差异同样显著。从被控对象来看，船舶依靠桨和舵控制，运动模型与汽车完全不同，且受风和水流影响极大，建模与精细化控制难度更高；从场景环境来看，水上存在暗流、浅滩等隐性风险，环境感知难度远超有清晰标识和规则约束的陆地场景，需从零突破大量算法模块的设计与工程化落地难题，这也成为波粒的核心攻关方向。
双线推进产品落地，五大技术构筑竞争壁垒
波粒以“成为全球领先的船舶自动驾驶技术供应商”为核心愿景，深耕船舶自动驾驶技术研发与创新，当前重点布局海船辅助驾驶与内河自主航行两大产品方向。
在海船辅助驾驶领域，波粒依照国际海事组织（IMO）海上自主水面船舶规则（MASS Code），率先推出基于多模态感知的预警类产品“瞭望宝”，即将进入市场规模推广阶段。海船辅助驾驶系统以 “辅助瞭望 + 碰撞风险预警” 为核心，属于驾驶辅助范畴。未来，该产品还将深度融合航运大数据，叠加智能决策与航线优化功能，逐步实现海船智能化产品的多品类覆盖，满足不同场景需求。
在内河自主航行领域，波粒全栈自研的自主航行系统已获得中国船级社（CCS）认证，成为国内首个经原则性审核与原理样机验证，可用于实现《智能船舶规范》全航程自主航行（Nn）和自主操作船舶（A1）要求的产品，目前正推进型式认证。该系统现阶段以单船智能方案为主，已实现有人值守的L3级智能驾驶，不仅能将船员从2-3名减至1名，还可通过智能航线优化与决策控制实现不低于5%的能耗节约。
未来，内河自主航行系统将逐步演进为“船-岸-云”一体化协同的智慧航运解决方案，通过云控平台实现船舶集中指挥调度，配套遥控驾舱应对异常状况下的远程接管，最终实现L4级无人驾驶技术落地。在技术演进过程中，该系统还将支持船舶混合编队行驶，头船为配备安全员的L3级智能船舶，后续船舶可实现无人驾驶跟随，船队所需船员减少80%，并借助尾流效应使总体能耗节约10%，进一步实现降本增效。
为更好支撑上述产品体系，波粒构建起五大核心技术壁垒：一是构建完整的船岸云一体化协同技术架构，适配多场景、多船型智能化需求；二是引入多模态感知大模型，实现多传感器异构数据在BEV空间的特征级融合，支撑船舶全场景自主航行；三是自研远距离高分辨率4D毫米波雷达，实现水面1000米以上远距离感知，提高智驾系统的环境适应性；四是开发复杂场景智能决策与多目标路径规划算法，搭配安全冗余的线控方案，解决精准控制与多船型接口适配难题；五是拥有数据闭环、高精地图、在环仿真等智驾工具链，加速技术迭代与工程化落地应用。
锚定安全与经济双核心，剑指全球航运智能化变革
“安全性与经济性是船舶作为生产力工具的核心属性，也是客户最关注的运营指标。”黄立明先生明确表示，波粒的产品研发始终围绕这两大核心展开。
安全性方面，波粒构建了全方位的安全冗余体系：在自主航行系统中，传感器选择视觉相机、激光雷达实现360度冗余覆盖，搭配热红外相机与自研的4D毫米波雷达提升恶劣环境适应性；采用RTK组合导航定位与视觉语义定位的融合定位方案；整船线控采用双PLC冗余热备份与冗余环网通信，单点故障时可导向安全；同时实现船身到智驾系统的全方位故障诊断，针对不同等级故障制定专属处置措施。
经济性方面，波粒的技术方案已展现出清晰的商业价值。以“惊蛰号”搭载的L3级智驾系统为例，单船减员至1名每年可节省人工成本约25万元，通过能耗节约与航次增加，每年合计可节约运营费用约30万元；后续船舶编队行驶方案落地年节约费用有望达到每船30-50万元。为进一步验证商业化价值，波粒计划明年与产业链伙伴合作，推动整套智驾方案与更多动力形式船舶的适配，并在示范航道开展满载、空载运输试验，完成商业化闭环验证。
波粒目前采取“国内外市场并行”的策略，已启动海外市场布局，正与欧洲合作伙伴推进技术合作，预计明年下半年在欧洲落地示范项目。黄立明先生认为，欧美市场海员成本更高，对船舶减员、降本增效的需求更为迫切，波粒的技术方案能精准匹配其需求。同时，该公司自主航行方案的核心技术源自中国领先的汽车智能驾驶产业，依托国内完善的供应链体系，具备显著的技术与成本优势，在与欧美企业竞争中更具底气。
展望未来，船舶自主航行技术将遵循“低阶到高阶、单船到协同”的发展规律，以“AI+”推动航运业从分散运营走向集中管理，从有人驾驶逐步迈向无人化，重塑产业格局与产业链分工。在这场智能化变革中，波粒将以“船-岸-云”一体化技术方案为核心，扮演智能化技术引领者的角色，成为推动全球航运业智能化、规范化发展的核心推手。
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