国家知识产权局信息显示，宁波兴博元智能技术有限公司申请一项名为“一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法”的专利，公开号CN121200014A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于三维视觉的机械臂智能抓取系统及方法，系统包括三维视觉系统、图像预处理模块、模型匹配模块、抓取点生成模块、抓取控制模块、动态环境自适应模块；方法包括多模态基准模型采集与特征库建立、精确手眼标定与抓取策略自学习和多模态融合识别、动态预测与自适应抓取。本发明通过采用三维视觉识别系统，结合点云处理、生成点云法相、点云降采样、模型粗匹配和精匹配等算法，克服了传统机械臂系统依赖二维图像训练和位置坐标点匹配的局限性；通过生成抓取点并根据手眼标定矩阵计算出抓取点位姿坐标，解决了现有技术中相机坐标系下被抓取物体估计位姿不准确的问题。本发明的系统易于实现，具有较强的实用性和推广价值。

天眼查资料显示，宁波兴博元智能技术有限公司，成立于2025年，位于宁波市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，宁波兴博元智能技术有限公司专利信息16条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

作者：情报员