国家知识产权局信息显示，安徽建工三建集团有限公司;安徽农业大学申请一项名为“一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件”的专利，公开号CN121209525A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种道路修复轨迹规划方法及修复机器人的设备移动件，所述方法用于基于采集得到的道路裂缝图像，获取道路修复机器人移动过程中的最优移动轨迹，包括：步骤S1.对裂缝图像进行骨架提取，获得主裂缝通路结构图；步骤S2.对主裂缝通路结构图的中断节点进行连接修补；步骤S3.对主裂缝通路结构图的路径节点进行平滑重建；步骤S4.将重建后生成的轨迹数据以关键点集合形式输出，直接驱动修复机器人执行移动。本发明既能够传统技术对交叉裂缝的误判、对弯曲裂缝的强制规则化变形问题，又能够让轨迹平滑过渡无断点，将路径衔接误差从1‑2mm降至0.3mm以内，具备复杂结构感知能力强、路径连贯性高、动态可调整性好等优。

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作者：情报员