天文18年（1549年）3月6日，松平广忠死了。
关于广忠的死，有好几个版本，不过流传最广的一种说法是遇袭说，也即广忠是被近臣岩松八弥用插在腰间的“脇差”所杀。
“脇差”是一种介于长刀和短刀之间的中等长度的日本刀，刃长大约在30-60厘米之间。古代的日本武士一般腰间都会插上一长一短两把刀，长的那把是“太刀”或“打刀”，作为主战武器使用，而长度略短的那把刀就是“脇差”，也称“胁指”，适用于狭窄环境和近身缠斗，主要作为武士的备用武器使用。
岩村八弥用来杀死广忠的那把刀，正是他所携带的一把“脇差”，当然这把“脇差”也同样是一把“村正”，“村正”后来成为让松平家谈之色变的一把“妖刀”，广忠的父亲清康就是被“村正”所弑，而现在又轮到了广忠。
岩松八弥为什么要去刺杀广忠呢？一种说法是岩松八弥本来就是织田家派来的刺客，他有目的地接近广忠，逐渐取得了广忠的信赖，并最终成功的刺杀了广忠。还有种说法是情杀，据说岩松八弥原本对广忠忠心耿耿，甚至在小豆坂之战中还因英勇作战而被射瞎了一只眼睛，由此岩松八弥也被称为是“片目八弥”。“片目”也就是“一只眼睛”的意思，换成地道中文就是“独眼龙”。按说付出这么大牺牲的“独眼龙八弥”应该深受广忠重用才是，但事实却是广忠却并不怎么信任他，而且还强娶了岩村八弥的表妹“阿春”，而“阿春”的另一个身份则是岩村八弥的未婚妻……，所以后来岩村八弥就找机会刺杀了广忠。
广忠死时，竹千代（德川家康）还在尾张的织田家为质，所以他并没能见上自己父亲最后一面。竹千代从6岁时就被拐卖至织田家，现在他已经8岁，也就是说此时的竹千代已经在织田家度过了整整2年的人质生活。
如果不出什么意外的话，竹千代或许会一辈子都被扣押在尾张，大概率会成为一个难以见诸于历史的寂寂无名的普通人。当然，竹千代也有可能凭借和织田信长的儿时友谊，在长大后成为信长的一名仆从或是家臣，但绝无可能成为后来叱咤风云的德川家康。
所以，无论是当时的竹千代还是后来的德川家康，都应该感谢一个人，这个人叫今川义元。
因为，正是今川义元改变了当时在织田家为人质的竹千代的命运，也是今川义元为后来的德川家康奠定了崛起之路。
今川义元是竹千代的父亲松平广忠名义上的“主君”。
虽然当时的西三河依然保持着一定的独立地位，而严格意义上来说，广忠也并非今川义元的家臣，但无可否认的是，广忠是凭借今川家的支持才得以重返冈崎城，并成功继承了家督之位。总之，不管是出于感恩还是出于无奈，无力抵御尾张织田氏侵袭的松平广忠，最终选择倒向了今川家，成为今川义元麾下的一个附属势力。
今川氏家大业大，实力雄厚，不仅坐拥骏河和远江两个令制国，还实际控制着东三河地区，是当时东海道的霸主。而今川义元正是今川家的家督。
今川义元有个诨名，叫作“东海道第一弓取（海道一の弓取り）”，弓取是日文“弓取り”的直译， “弓”是个名词，和汉语的意思一样，为“弓箭”之意，“取”是个动词，意为“拿”，翻译过来就是“拿弓箭的人”，代指“武士”。所以“东海道第一弓取”的意思就是“东海道第一武士”，也即，今川义元是公认的东海道最强王者。当然这里的最强应该不是指今川义元个人的武力值，而是指他麾下的今川军。
今川义元的个人武力值其实在后来颇为研究者们所质疑。
一方面是因为他4岁时就被送去寺庙当了和尚，一直到18岁成年后才被迎回今川家，接替暴毙的哥哥今川氏辉担任了今川家的家主，而寺庙内的修习应该基本以文化课为主，所以今川义元应该没有太多的机会和时间去磨砺自己的武技。
另一方面则是因为今川义元非常推崇公家文化，热衷于结交京都的公卿，生活的比较萎靡和奢侈，义元本人不仅喜欢吟诗作赋，而且还喜欢和朝廷公卿一样身穿直衣、戴高耸的乌帽子、描眉敷粉，甚至于是追求潮流，将自己的牙齿给涂成黑色……，这些行为，让他看起来并不像一个武将，而是更像是一个公卿。
而后来的桶狭间之战中义元作为一军主帅，更是被织田信长麾下的武士当场斩杀，并割掉了头颅，这似乎更加坐实了他的孱弱和无能。
但事实上，今川义元并非真的是个绣花枕头，而是日本战国时期少有的一名文武兼备的儒将，今川义元曾多次亲自上阵指挥战斗，而且一手促成了甲相骏（甲斐*相模*骏河）三国同盟，让今川家的势力达到巅峰，一度领有骏河，远江，三河三国以及尾张之一部，成为近70万石的“大大名”。
唯一令人诟病的是，今川义元这人实在太过高调和张扬，比如他平时出门要坐12人抬的轿子，他的随从最重要的是要走的齐整和拉风，简直堪比后世的仪仗队，他的盔甲华丽无比，辨识度极高。而且义元还非常懂生活和会享受，甚至在后来的上洛途中也不忘带上自己经常弹奏的七弦琴，还有从茶壶、茶托到茶碗的全套茶具，以及一众歌姬舞女，甚至于还一度想要将家里泡澡用的温泉浴缸也带上，而这些最终在上洛途中害死了他自己。
在整个战国时期都极少有主帅被人于阵中当场斩杀的案例，至于还被割了脑袋一事，更是有且仅有今川义元一人。
广忠死后，今川义元深恐松平家臣团会倒向织田一边，于是立马决定从织田家要回竹千代。
对于今川家的这个要求，织田信秀没怎么考虑就非常痛快的就答应了下来。
为什么信秀会答应的如此痛快呢？这是因为今川义元的手上有一个让织田新秀不得不答应的重要筹码。这个筹码不是别的，而是一个人，当然这个人并不是一个普通人，而织田信秀的长子。
当然这个长子并不是织田信长，信长是嫡长子，而这个“长子”是“庶长子”，名叫“织田信广”。信广是织田信秀与侧室所生，原本被信秀安排驻守在三河的“安详城”，只可惜在天文17年（公元1548年）末，今川家的军师，著名的雪斋和尚（太原雪斎）带兵攻陷了“安详城”，并且生俘了信广。
于是今川义元没费什么力气就用织田信广换回了在尾张为人质的“松平少主”竹千代。
不过竹千代并没有被直接送回松平家的居城冈崎城，而是以冈崎城主的身份被直接送到了今川家的居城骏府城下町，名义上的说法是做“「政务见习生（政務見習い）」”，实际上还是去当人质。至于冈崎城，既然“少主”不在，那就由今川家的家臣暂且作为代理城主进行管理吧。
由此，整个三河国在实质上都沦为了今川家的领地。
而竹千代在失去父母之后，又失去了原本的居城。相当于是成为了一个无家可归的“浪人”，一个刚刚8岁的“浪人”。
不过，在今川家做人质时，竹千代的处境显然要远好于织田家。首先他不再是孤零零一个人，而是专门有一个人负责照顾他，这个人不是别人，正是竹千代的祖母“源应尼”。
说“源应尼”是竹千代的祖母，是因为她是竹千代祖父松平清康的妻子，不过“源应尼”并不是广忠的亲身母亲，也即她并不是竹千代的亲奶奶。虽然如此，竹千代的身上却依然流着她的血？
为什么会这样呢？这是因为“源应尼”虽然不是广忠的亲妈，但他却是广忠正室 “于大”的亲妈，也即“源应尼”除了是竹千代的祖母之外，还同时是竹千代的姥姥。
是不是听起来有点乱？其实我也觉得乱。而之所以会这么“乱”，完全是因为竹千代的那位“三河战神”爷爷——松平清康。这个清康有个不太好的癖好，这个癖好三国时的曹操也有，也即“好人妻”。“源应尼”原本是三河国刈谷城城主水野忠政的妻子，她为水野家生下了女儿“于大”。后来松平清康在统一三河的过程中击败了水野氏，不知怎么就正好撞见了“源应尼”，并瞬间被这位“人妻”的美色所吸引……，于是，清康就强行从水野忠政手里抢走了“源应尼”，带回冈崎城作为了自己的妻子。而后来清康死后，为了拉拢水野家，广忠又娶了水野忠政的女儿“于大”为正室。
这就是为什么“源应尼”既是竹千代的祖母，同时也是他的外祖母的原因所在。
不得不说 “源应尼”是一位非常了不得的女性，因为她除了照顾竹千代的生活起居之外，还成功让竹千代求学于智源院的智短和尚和大岩临济寺的雪斋和尚（今川家军师）。正是因为得到这样的名师指导，后来的德川家康才能最终创出一番大事业吧？
而今川义元这个人，其实对家康的影响也非常之大。今川义元的母亲是寿桂尼，是京都的权大纳言中御門宣胤的女儿，出身于妥妥的公卿之家，所以今川义元在母亲的影响下，从小就喜好公家文化，后来他又长期在京都的寺院修行，与公卿贵族们交好，深受上层文化的熏陶。所以，在他担任家督之后，其居城骏府城下町的文化氛围也因此而变的颇为浓厚，甚至一度被称为是“东海的小京都”。
竹千代从8岁到19岁，也即相当于是从小学2年级直到大学2年级的这段时间，都是在骏河度过的，他在今川义元所创造出的这样拥有浓郁文化气息的环境中一路成长，在求知欲最为强烈的年龄非常幸运地接受到了当时日本最优秀的知识氛围的熏陶，这无论如何都不能说是一件坏事。
而今川义元对竹千代其实也非常不错，在竹千代14岁时，今川义元亲自主持了他的元服礼，并将自己的偏讳“元”字，赐给了竹千代，为他起名为松平元信。
在竹千代16岁时，今川义元又做主将自己的外甥女瀬名姫（筑山殿）嫁给了他为妻。
18岁时，竹千代又从自己的爷爷“松平清康”的名字里取走了一字“康”，给自己改名为松平元康，并在今川义元的指导下成功完成了自己的“初阵”。这时的松平元康与其说是“人质”，其实深受义元的信赖，与义元的子侄们并没有什么太大的不同，基本可被归类为是“今川一门”。
如果没有意外的话，松平元康（竹千代）应该会成为今川家的一名核心家老。
不过意外还是发生了，日本永禄三年（1560年），号称“东海道第一弓取”、“日本最可能上洛成功的男人”今川义元正式决定率军上洛，义元任命松平元康担任“上洛”的先锋大将。
而今川义元的“上洛”改变了很多事情，包括丢掉了自己的性命，也包括导致今川家就此一蹶不振，也包括让原本“忠心耿耿”的松平家康找机会回到了西三河的冈崎城，并就此脱离今川家并自立为一方独立的势力。
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