夏启为什么能取代伯益建立夏王朝？古人多认为是大禹有意为之，但从发展的角度来看，更主要的原因是禅让制已经阻碍了社会的发展。

传统观点认为伯益将帝位让给了夏启，如《史记》记载大禹先是选择皋陶为继承人，然而皋陶先于大禹去世，于是大禹又选择伯益为继承人。大禹去世后，伯益让位给大禹的儿子夏启，并得到了诸侯的认可，于是夏启即位建立了夏朝。

但古籍中也有不同记载，如《竹书纪年》记载说伯益继承帝位后囚禁了夏启，夏启反过来杀死了伯益，然后登上帝位建立了夏朝。《韩非子》也说夏启的拥护者打败伯益而拥立夏启建立夏王朝。

还有一种观点，认为大禹选择伯益为继承人本身就是一个阴谋，为的就是让儿子夏启继承帝位。如《战国策》认为大禹名义上将帝位禅让给了伯益，但实际上却是通过选择老迈的皋陶和根基不深的伯益为继承人，给儿子夏启创造了夺取帝位的机会。

其实，站在历史发展的角度来看，夏启取代伯益建立夏朝是历史发展的大趋势，既不是伯益谦逊想让，也在于夏启主动争取，更不是大禹有意为之所能实现的，而是社会的发展与禅让制日益显现的弊端导致的人心思变。

到“五帝”末期，中国的帝王制度已经历了至少数千年的发展。伏羲时代是选举制，各个氏族部落首领选举某个氏族部落首领为天下共主。这个天下共主去世后，其所在氏族部落首领只要得到各个氏族部落首领的认可，可以继续担任天下共主。

所以，伏羲时代实际上氏族部落轮流执政制。这种制度开始时还显得非常科学合理，因为选出来的都是能力和威望最高的首领；但当没有人能获得普遍认可的时候，就会发生派系斗争，从而造成内斗。并且，如果没有特别有能力的人，会出现矮子选将军的局面，从而导致国家对各个氏族部落的控制度降低，出现统治的空心化，并最终让伏羲政权走向了灭亡。

于是，炎帝神农氏即位后，改变为父子相承的帝王世袭制，也就是家天下。从这一点来看，说夏朝是家天下的开始是不准确的，炎帝神农氏才是家天下的开始。开始时，家天下显示出了它的优势，既少了权力争夺的内耗，也巩固了对各个氏族部落的统治。