国家知识产权局信息显示，中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司申请一项名为“基于模糊PID的多轴半挂车电控液压转向系统及控制方法”的专利，公开号CN121201193A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于模糊PID的多轴半挂车电控液压转向系统及控制方法，所述系统包括折叠角度传感器，用于实时监测牵引车与多轴半挂车相对夹角，并将实时监测的角度信号传输至ECU控制单元；ECU控制单元，与折叠角度传感器相连，用于计算出多轴半挂车各后轴的车轮转向所需的目标活塞杆位移量；液压控制模块，用于控制多轴半挂车各后轴实现转向；位移传感器，用于实时检测各液压油缸的活塞杆实际位移量，并反馈至ECU控制单元。所述方法是基于所述系统来实现的。本发明的优点是：采用折叠角与车速输入、后轴液压分配、后轴转角反馈以及液压执行机构构成闭环控制结构，利用模糊PID技术，实现半挂车各后轴独立转向控制，减小控制误差。

天眼查资料显示，中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司，成立于2002年，位于随州市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本6277万人民币。通过天眼查大数据分析，中国重汽集团湖北华威专用汽车有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目181次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息297条，此外企业还拥有行政许可66个。

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作者：情报员