深圳又冲出一个IPO！李泽湘加持，90后哈工大学霸带队|刘国辉|哈工大|大疆|机器人|李泽湘|潘阳|科沃斯

AI具身家庭机器人第一股来了。

作者丨冯汝梅

编辑丨关雎

图源丨Midjourney

AI具身家庭机器人第一股来了！

2025年12月30日，卧安机器人（深圳）股份有限公司（06600.HK，下称“卧安机器人”）正式在港交所主板挂牌上市，成为全球“AI具身家庭机器人”赛道首家上市公司。

本次IPO发行价定为81港元，募资规模约18亿港元。截至发稿，最新市值164港元（约合人民币148亿元）。

卧安机器人此次IPO还引入了9名基石投资者，合计认购8998万美元（约7亿港元）。其中高瓴资本以3000万美元认购额成为最大基石投资者，Cithara、无极资本、中国东方国际等机构同步跟进。

卧安机器人成立于2015年，由两位哈工大校友——李志晨和潘阳在深圳创立。在资本市场对人形机器人概念抱以极大热情的当下，卧安机器人另辟蹊径，从家庭生活的具体场景切入，开发智能家居机器人产品。

如今，卧安机器人凭借均价仅数百元的手指机器人、门锁机器人、窗帘机器人等产品，在三年内将营收从2.75亿元做到6.10亿元，产品销往全球90多个国家及地区。按2024年零售额计算，公司以11.9%的市场份额位居全球第一，也是唯一全面布局该赛道全品类的公司。

上市前，公司完成了8轮融资，累计融资约3.91亿元。公司的投后总估值从天使轮时的2000万元，增长至C轮后的40.475亿元，涨幅超过200倍。在多轮融资中，吸引了包括高瓴资本、源码资本、达晨财智等知名机构，以及“大疆教父”李泽湘、大疆早期投资人高秉强的投资。

上市后，李志晨、潘阳及一致行动人构成控股股东，其中李志晨持股19.64%，潘阳持股13.02%，李志晨通过万德创新雇员持股平台额外控制7.41%股权，合计持股40.07%。李泽湘通过松山湖机器人研究院、盈湖智能、东莞蕴和等实体合计持股11.67%。

哈工大高材生十年创业

1991年出生的李志晨，学习天赋过人，16岁便考入哈尔滨工业大学，主修电子信息工程专业。2011年本科毕业后，他于次年前往新加坡南洋理工大学深造，仅用一年时间就获得了电子学理学硕士学位。

潘阳比李志晨年长3岁，是李志晨的大学同窗，两人自2007年相识至今已18年。大学期间，同样热爱技术的他们曾组队参加ADI“未来创新者”中国大学创新设计竞赛，并夺得一等奖。这份技术默契，也成为日后他们一起创业的基础。

毕业后，21岁的李志晨在新加坡Astralink Technology担任电子工程师。该公司开发和整合智能设备、网关及云平台服务，为企业和消费者提供具身产品及云端IT应用解决方案。作为职业生涯起点，这份工作为他日后创业奠定了技术基础，特别是在硬件设计、嵌入式系统和物联网架构方面的积累。

潘阳本科毕业后则深耕FPGA（现场可编程门阵列）开发领域，先后任职于北京数码视讯、深圳卓讯达科技，拥有13年核心电路开发经验。

2015年，在“大众创业、万众创新”的政策浪潮推动下，国内迎来继80年代乡镇企业、90年代下海经商后的第三次创业热潮。在这样的背景下，当时24岁的李志晨放弃新加坡的高薪工作，与潘阳回到深圳，创立了卧安科技（卧安机器人前身）。

公司创立之初仅有3名员工，潘阳担任CTO，专注技术研发；李志晨作为CEO，负责整体战略。随后，团队陆续吸引林海州、刘国辉等多位哈工大校友加入，逐步形成了一支具有浓厚哈工大背景的核心团队。目前，李志晨任董事会主席、执行董事兼CEO，潘阳为执行董事兼CTO，林海州与刘国辉则分别担任首席运营官和生产工程副总裁。

创业初期，团队没有去做那些宏大的机器人故事，而是从一个细微的用户痛点切入：如何让传统家电实现自动化。这一灵感源于李志晨早年对租房群体的观察——许多人无法进行大规模家居改造，却依然渴望通过简单方式享受智能生活的便利。

正如李志晨所说：“我们所追求的如公司名字一样，让消费者能够‘卧安’在家——只做自己喜欢的事，把物理世界的繁杂琐事交给机器人。”他相信，能够真正改善人们生活的机器人产品，会是未来全球最大的消费市场。

他一直思考两个问题：“为什么一定要换掉老家电？能不能不改装、不换线就实现智能化？”由此逐渐形成了清晰的产品哲学：体验提升最大化，换用门槛最小化。

事实上，早在2012年，李志晨就已发明手指机器人的原型设备，它能模拟手指按压开关，帮助用户低成本升级旧家电。这款产品后来也成为了公司核心的商业化方向。

公司成立一年后，团队成功开发出一款名为“Switch Box”的微型自动开关装置，并登陆众筹平台Kickstarter。项目获得巨大成功，目标达成率超过2000%。这次尝试不仅验证了“低成本、后装式”智能硬件在海外市场的需求，也坚定了团队出海发展的信心。

依托众筹平台的实时反馈，团队持续优化产品。2017年，卧安机器人正式发布全球首款手指机器人——SwitchBot Bot，开始在智能家居领域崭露头角。同年，公司获得啟赋资本与朗科投资的400万元天使轮投资。

图源：卧安机器人官网

创业从来都是九死一生的征途，卧安机器人也未能例外。2018年，公司迎来了几乎所有硬件创业企业都绕不开的关键考验：众筹成功固然验证了产品创意，但要成为一款能稳定创造营收、实现规模化的成熟商品，中间仍有巨大的挑战。公司发展由此进入瓶颈期，一度面临产品市场反响未达预期、融资碰壁的困境。

也是在这一年，转机出现。李志晨团队主动将项目带入了由李泽湘参与创立的松山湖XbotPark机器人研究院孵化体系，其市场定位与产品思路，很快得到了李泽湘的认可。

2018年12月，XbotPark等基金对卧安机器人进行了Pre-A轮投资，李泽湘及大疆早期投资人高秉强、甘洁等人由此介入公司发展。此后，李泽湘又主导了公司的A轮融资，并持续参与了后续多轮。

对于这次投资，李泽湘后来坦言，他看重的并非短期收益，而是“团队扎实的技术基因以及在研发上的韧性——比如为0.1毫米精度死磕三个月，和务实的路线——主动避开人形机器人的概念泡沫，专注做分布式、场景化的产品。”

这些投资带来的远不止资金。李泽湘作为“大疆教父”的声誉，为这家当时名不见经传的初创公司带来了巨大的可信度。更重要的是，他还担任公司非执行董事，为团队带来了成熟的硬件创业方法论以及大疆等企业验证过的供应链资源。这帮助卧安机器人从创业团队，开始向一家具备系统化研发和制造能力的公司转型。

也是在2018年，在松山湖体系的帮助下，卧安机器人成功入驻亚马逊平台，迈出了全球化布局的关键第一步。此后，公司的融资通道被彻底打开，源码资本、高瓴资本、达晨财智等一线投资机构相继入局。

解决小痛点，年入6.1亿

卧安机器人将自己定位为“AI具身家庭机器人系统提供商”。根据弗若斯特沙利文报告，按2024年零售额计算，公司以11.9%的市场份额位居全球第一。

公司产品线主要分为两大类：一是增强型执行机器人，如手指机器人、窗帘机器人、门锁机器人等。二是感知与决策系统，如智能中枢、各类传感器等。截至招股书披露，其产品组合涵盖7大品类、超过47个标准化产品单位（SPU）。产品应用已实现家庭全场景覆盖，具体包括智能操控、家务劳动、健康管理、安全防护、情感陪伴与能源管理。

图源：招股书

公司的产品定位是通过“后装、非侵入、低成本”的方式，解决家庭生活中具体而微的痛点。这一策略背后，是李志晨的深刻体会：“其实To C比To B更难，只有产品真正解决用户的需求痛点，才能获得消费者的认可。”因此，卧安机器人不做颠覆式改造，只提供如“开关一盏灯”“拉动一次窗帘”般微小但确定且便利的价值。

与动辄数千元乃至上万元的“改造式”智能家居方案不同，卧安机器人产品的均价普遍较低——2024年，其门锁机器人、窗帘机器人和手指机器人的平均售价分别为338元、279元和126元。

这种策略击中了以日本为代表的海外市场——这些市场的房屋租赁合同往往严格限制对房屋结构的改动。无需打孔安装、可随时带走的智能硬件，完美契合了当地用户的需求。

于是，早在2016年，公司便选择日本作为首发市场，并通过Kickstarter众筹验证了产品可行性。后续推出的扫地机器人、窗帘机器人等产品，更是多次刷新日本众筹平台纪录，被当地媒体誉为“租赁公寓的智能救星”。

对本地需求的深刻理解，转化为持续的市场领先。自2022年起，公司已连续三年在日本“AI具身家庭机器人系统”市场零售额排名第一，核心产品份额稳居首位，领先索尼、松下等传统本土家电巨头。日本市场也由此成为其营收的绝对支柱，2025年上半年贡献了67.7%的收入。

在成功验证日本模式后，公司逐步将其复制至欧美市场，实现了业务的高度外向型发展。2022年至2025年上半年，其来自日本、欧洲及北美三大市场的收入合计占比始终高于95%。其中，欧洲市场增长尤为显著，2022年-2024年复合增长率达68.1%。

图源：招股书

截至目前，公司旗下SwitchBot App的全球注册用户已突破350万，连接设备超过1070万台。更关键的是，超过55.9%的用户拥有两款及以上产品，这意味着，公司已超越单次硬件销售，建立了可持续的用户复购与生态基础。

财务数据也显示，公司处于高增长阶段。2022年-2024年，公司营收从2.75亿元增长至6.10亿元，年复合增长率达49.0%。盈利能力持续提升，毛利率从2022年的34.3%攀升至2025年上半年的54.2%。

最重要的是，公司在连续多年亏损后，于2025年上半年实现期内溢利2790.3万元，成功扭亏为盈。

图源：招股书

渠道结构上，亚马逊平台是核心销售载体，2025年上半年通过亚马逊SC（Seller Central，亚马逊为第三方卖家提供的平台）和VC（Vendor Central，亚马逊自营）渠道实现的收入占比达67%，其中Amazon VC渠道贡献1.75亿元收入，占比44.2%；线下渠道覆盖全球2000余家零售门店，形成“线上为主、线下补充”的销售网络。

增长的市场与激烈的竞争

卧安机器人所处的“AI具身家庭机器人”是一个高速增长但规模仍属细分的赛道。据弗若斯特沙利文报告，该全球市场规模从2022年的22亿元增至2024年的59亿元，预计到2029年将达707亿元。与此相对，国内扫地机器人龙头企业科沃斯2024年营收已达165.42亿元。

卧安机器人占据的，是一个潜力巨大但尚需时间培育的利基市场。而随着全球老龄化与独居趋势加剧，进一步催生了居家照护、安全监控、情感陪伴等刚性需求，这将为具身智能家庭机器人开辟更广阔市场空间。

潜力背后往往是挑战。目前，家庭机器人赛道已吸引石头科技、科沃斯、追觅等中国品牌布局，全球扫地机器人前五名中有四个为中国品牌。同时，小米、华为等科技巨头以及美的、海尔等家电巨头也正在进入这一赛道，未来行业竞争可能将从单一产品竞争转向生态体系竞争。

此外，关税风险成为公司出海业务的重要不确定性因素。招股书披露，公司所有产品均在中国生产后出口至全球市场，若主要海外市场调整贸易政策加征关税，将明显提升产品进口成本。考虑到公司低价策略的核心优势，此类价格敏感型产品若因关税压力涨价，可能导致海外市场需求锐减。与此同时，卧安机器人还需面对日本市场依赖过高、亚马逊渠道占比集中等问题。

不过，在占据家庭场景之后，卧安机器人正在向更高阶、更智能的产品探索。2025年，其推出的AI网球机器人Acemate入选了《时代》周刊年度最佳发明榜单。这款产品的突破性在于，它利用AI技术打破了网球运动的场地局限——不仅能与真人隔网对打，更能构建个性化的体育训练场景。