国家知识产权局信息显示，康士伯海事有限公司申请一项名为“用于辅助对浮式物体进行拖曳作业的系统”的专利，公开号CN121241002A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，公开了一种用于辅助对浮式物体进行拖曳作业的系统和方法。浮式物体设置有无线通信系统和至少一个位置传感器，其用于测量浮式物体的在至少三个自由度上的位置。主拖曳船通过拖曳缆线而与浮式物体连接。主拖曳船包括绞车、DP系统和双向无线通信系统。拖曳辅助系统/模块/控制器可以与DP系统集成。一艘或更多艘辅助拖曳船通过拖曳缆线而与浮式物体连接。所述一艘或更多艘辅助拖曳船设置有双向无线通信系统。拖曳辅助系统/模块/控制器基于来自浮式物体的一个或更多个输入参数、来自各辅助拖曳船的一个或更多个输入参数以及来自主拖曳船的一个或更多个输入参数，来计算所有拖曳船的设定点（力和方向）。

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作者：情报员