国家知识产权局信息显示，深南电路股份有限公司申请一项名为“用于轮组的转速测量装置以及轮组转速测量方法”的专利，公开号CN121231804A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本申请涉及轮式机器人技术领域，提供了一种用于轮组的转速测量装置以及轮组转速测量方法，以解决由于电机运行过程会对编码器的输出产生不同程度的干扰，影响编码器输出的精度，从而导致轮组的测速产生误差的技术问题。装置部分包括：多路编码器，安装于轮组上，用于输出与轮组转速对应的脉冲信号，所述多路编码器数量为两路或两路以上，所述轮组与轮组驱动模块电连接；滤波模块，与所述多路编码器电连接，用于对所述脉冲信号进行硬件滤波；微处理器，与所述轮组驱动模块和所述滤波模块电连接，用于采集所述滤波模块硬件滤波后的脉冲信号，基于软件滤波算法对硬件滤波后的脉冲信号进行处理，并基于处理后的脉冲信号计算得到轮组转速。

天眼查资料显示，深南电路股份有限公司，成立于1984年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本66674.0795万人民币。通过天眼查大数据分析，深南电路股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目2359次，财产线索方面有商标信息8条，专利信息1710条，此外企业还拥有行政许可241个。

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作者：情报员