来源：新浪证券-红岸工作室

12月30日消息，国家知识产权局信息显示，智洋创新科技股份有限公司申请一项名为“一种基于稀疏特征融合的轨道场景雷视融合防侵限监测方法及系统”的专利。申请公布号为CN121236593A，申请号为CN202511466620.9，申请公布日期为2025年12月30日，申请日期为2025年10月14日，发明人鲍春、雷翔、王希永、朱文臣、徐鹏翱、李睿，专利代理机构山东竹森智壤知识产权代理有限公司，专利代理师吕利敏，分类号G06V20/10、G06V10/80、G06V10/82、G06V10/24、G06V10/40、G06V10/30、G06V10/36、G06V10/58、G06V10/62、G06T15/08、G06T5/60、G06T7/80、G06T5/70、G06T7/277。

专利摘要显示，本发明属于轨道检测的技术领域，更具体地，涉及一种基于稀疏特征融合的轨道场景雷视融合防侵限监测方法及系统。所述方法包括激光雷达获取三维点云数据以及高清相机获取可见光图像数据，并进行数据预处理；对激光雷达与高清相机进行外参自动标定优化以及时间对齐补偿，得到时空对齐的多模态数据；基于时空对齐的多模态数据将相机语义特征与激光雷达几何特征进行融合，得到融合特征；完成多模态特征融合后，通过稀疏检测头生成目标热图，并结合动态安全距离模型实现分级预警。本发明解决了现有识别算法误报率高，在雨天或黄昏等低光照条件下误报率更高；数据依赖性强，对未标注的新型异物检测能力几乎为零的问题。

智洋创新于2006年3月27日成立，2021年4月8日在上海证券交易所上市，注册地址与办公地址均为山东省淄博市。它是国内领先的电力智能运维系统提供商，具备全产业链和精准数据分析优势。

智洋创新是电力智能运维分析管理系统提供商，专注于输电、变电、配电环节，提供集监控、管理等功能于一体的系统。属申万电力设备-电网设备-电网自动化设备行业，涉及数字孪生、华为昇腾、大数据概念板块。

2025年三季度，智洋创新营业收入7.53亿元，在28家公司中排第15，远低于行业第一名国电南瑞的385.77亿元和第二名宏发股份的129.14亿元，且低于行业平均数35.66亿元，略低于中位数8.83亿元；净利润4395.72万元，行业排名19，与第一名国电南瑞的51.46亿元、第二名宏发股份的19.47亿元差距较大，低于行业平均数3.86亿元和中位数6874.37万元。

智洋创新科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种基于稀疏特征融合的轨道场景雷视融合防侵限监测方法及系统发明专利公布CN202511466620.92025-10-14CN121236593A2025-12-30鲍春、雷翔、王希永、朱文臣、徐鹏翱、李睿2一种基于动态负载感知的华为Atlas异构计算资源智能调度方法及系统发明专利公布CN202511245932.72025-09-02CN121116616A2025-12-12李陈鑫、雷翔、刘仕通、胡志坤、李睿、鲍春3基于变电场景的改进YOLOv11的缺陷检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511228568.32025-08-29CN121095661A2025-12-09孙培翔、张永新、王书堂、徐辉、张亚辉、葛军4基于HPLC与HRF的通信模块低时延切换控制方法发明专利公布CN202511175327.72025-08-21CN120956765A2025-11-14耿亚南、陈鑫、徐栋、冯伟5一种适应于复杂环境下的无人机位姿估计方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511146823.X2025-08-15CN120800395A2025-10-17王书堂、王兆进、高岩、董云龙、王永波、焦瑞豪6一种基于光流的入侵目标有效轨迹的识别方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511104130.42025-08-07CN121121627A2025-12-12纪双西、朱文臣、李睿、鲍春、高亮、胡军7一种基于多模态专家模块的输电隐患检测系统发明专利公布CN202511008496.12025-07-22CN120953739A2025-11-14刘仕通、李睿、高文瑞、何飞翔8一种基于语义分割的室外输电通道隐患识别方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510928029.42025-07-07CN120932237A2025-11-11杨大伟、刘国永、张广鑫、李坤、张群9一种基于输电可视化集中监控人员巡视质量的评估方法、电子设备及存储介质发明专利公布CN202510918940.72025-07-04CN120765108A2025-10-10郭乃源、许迎冬、牛文良、张雨10一种基于状态机的具身无人机水利巡检方法和系统发明专利公布CN202510906526.42025-07-02CN120980190A2025-11-18刘凯、高岩、董云龙、范满、曹晨飞11一种基于文档块属性标签的RAG检索方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510903663.22025-07-01CN120705335A2025-09-26范满、徐传伦、侯松、王志文、王硕12基于单目深度估计的泥石流宽度和深度计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510903659.62025-07-01CN120726109A2025-09-30朱言庆、李睿、王越、鲍春、朱文臣13铁路场景雷视融合入侵检测方法及装置发明专利公布CN202510903656.22025-07-01CN120766412A2025-10-10朱文臣、鲍春、李睿、纪双西、李玉峰14一种基于行为树控制的模块化可中断的具身智能无人机行为控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510765975.12025-06-10CN120803568A2025-10-17曹晨飞、聂树刚、司良振、孔令琦、王新浩15一种输电通道场景下的图像条纹异常判别方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510760403.42025-06-09CN120807395A2025-10-17房占磊、李睿、徐辉、朱言庆、司良振16一种输电线路覆冰预警及厚度计算方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510748972.72025-06-06CN120800211A2025-10-17王海文、侯强、李来国、武慧明、丛兆峰17一种自动化机场无人机桨叶无损收桨装置及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510731402.72025-06-03CN120364182A2025-07-25田淑强、李小龙、葛玉鑫、辛凯华、单洪朋18基于无人机摄影的光伏板经纬度定位方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510691947.X2025-05-27CN120580291A2025-09-02彭新宇、李庆盛、张亚辉、岳绍龙、林文文19基于视觉语言动作多模态模型的水利无人机巡检方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510692153.52025-05-27CN120704350A2025-09-26胡志坤、刘国永、高岩、雷翔、董云龙20一种无人机机场多维定时巡检方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510649722.82025-05-20CN120340146A2025-07-18孔垂阳、胡志坤、仝敬辰、辛凯华、葛玉鑫21一种HPLC模块的通讯检测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510651986.72025-05-20CN120528466A2025-08-22耿亚南、陈鑫、徐栋、杨超、胡安栋22一种室外输电通道巡检智能检测方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510593730.52025-05-09CN120635692A2025-09-12刘仕通、李睿、雷翔、杨大伟、陈昭良、刘玉婷23蓄电池在线监测装置单体电压测量精度智能检验方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510563459.02025-04-30CN120352822A2025-07-22高宗彬、王世凯、于俊峰、李子良、王子洋、王林24一种光伏场站检修路径规划方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510567211.12025-04-30CN120403647A2025-08-01彭新宇、李庆盛、孙英良、司良振、唐玉莲25一种基于多源数据融合的配电线路隐患告警智能降噪方法、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510567221.52025-04-30CN120449045A2025-08-08高宗彬、崔醒龙、石林、张鑫、常小川26基于输电通道几何先验的输电通道场景图像深度估计方法发明专利授权CN202510552507.62025-04-29CN120431146B2025-12-16刘仕通、肖方勇、顾琦、孙英良、李睿、孔令琦、徐辉27一种基于无人机及人工智能检测的隐患目标地理坐标精准测算方法、系统及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510531803.82025-04-25CN120455846A2025-08-08吴晗、辛凯华、葛玉鑫、李凯文、李陈鑫、刘宏祥28一种基于极坐标体系的大模型量化压缩方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510510093.02025-04-23CN120046664B2025-07-15吴建龙、岳宇轩、聂礼强、汪康利、胡志坤、张万征、张淼、万佳29一种基于极坐标体系的大模型量化压缩方法及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510510093.02025-04-23CN120046664B2025-07-15吴建龙、岳宇轩、聂礼强、汪康利、胡志坤、张万征、张淼、万佳30基于大型语言模型的无人机巡检任务生成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510453946.12025-04-11CN120409862A2025-08-01胡志坤、高岩、雷翔、王建岭、张群31结合图像比对与敏感缺陷检测的正样本过滤方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510415897.22025-04-03CN120339220A2025-07-18岳绍龙、徐辉、张亚辉、司良振、张泽32无人机图像水滴的去除与优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510353474.22025-03-25CN120339631A2025-07-18董云龙、刘国永、聂树刚、辛凯华、王新浩33输电线路点云半自动配准方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510350918.72025-03-24CN120182342A2025-06-20朱文臣、鲍春、李睿、纪双西、李玉峰34输电场景下基于深度估计模型的雾天数据集合成方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN202510350856.X2025-03-24CN120182751A2025-06-20李玉峰、纪双西、李睿、鲍春、朱文臣35一种无人机巡视的光伏场站基建进度检测方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510342765.12025-03-21CN120278962A2025-07-08李庆盛、聂树刚、张亚辉、马晓礼、于成36一体式激光雷达监拍装置外观专利授权CN202530135172.92025-03-19CN309632577S2025-11-25高庵峰、张耀平、单洪朋37一种输电通道图像自适应透雾方法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510257173.X2025-03-05CN120182692A2025-06-20房占磊、董云龙、朱言庆、侯强、王海文38基于多模态预训练大模型的输电线路运维算法、装置及计算机可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202510234729.32025-02-28CN120164079A2025-06-17申朕、游子成、王誉霖、孙先振、刘根秋39一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510220217.12025-02-27CN119717889B2025-07-29刘仕通、孙英良、李睿、田镇、林文文40一种基于多智能体协同的无人机巡检系统及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510220217.12025-02-27CN119717889B2025-07-29刘仕通、孙英良、李睿、田镇、林文文41一种有限空间具身智能无人机位置约束方法、系统和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202510202235.72025-02-24CN120027799A2025-05-23周万振、王建岭、于成、田淑强、张泽42一种轻量化的闪电图像实例分割方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510192050.22025-02-21CN119672348B2025-05-27丛兆峰、王飞、张萌、李来国、张亚辉43一种轻量化的闪电图像实例分割方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510192050.22025-02-21CN119672348B2025-05-27丛兆峰、王飞、张萌、李来国、张亚辉44有限空间无人机外观专利授权CN202530072310.32025-02-19CN309553281S2025-10-21邓海波、葛玉鑫、王建岭、王永波45一种校验输电领域在线监测装置拍照参数的方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN202510170988.42025-02-17CN120034623A2025-05-23赵人和、于俊峰、黄拥政、甄文松、钱满强46一种网联无人机多机场跳飞的状态同步控制方法、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510148135.02025-02-11CN119626040B2025-06-24张睿、刘国永、徐学来、李坤、周璐47一种网联无人机多机场跳飞的状态同步控制方法、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510148135.02025-02-11CN119626040B2025-06-24张睿、刘国永、徐学来、李坤、周璐48具身智能有限空间无人机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