国家知识产权局信息显示，罗伯特·博世有限公司申请一项名为“用于检测轨道的关键点的方法和相关装置”的专利，公开号CN121236411A，申请日期为2024年6月。

专利摘要显示，本公开涉及用于检测轨道的关键点的方法和相关装置。该方法包括基于包含基准标记的图像，确定基准标记的二维位置信息。其中，基准标记被设置于轨道的周围。该方法还包括基于基准标记的三维位置信息、基准标记的二维位置信息以及基准标记与轨道的相对位置，确定轨道的位姿。该方法还包括基于轨道的位姿，检测轨道中的关键点。通过这种方式，能够提高识别轨道关键点的准确性和鲁棒性，而且能够节省人力和物力资源。

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作者：情报员