上世纪80年代，德国人认为军贸市场上仍然有大量“豹”1主战坦克仍在服役，试图推出其深度现代化的改进型号，以此来争夺市场。随后，德国人启动了代号“豹”1A6的改进项目，其核心思路是在“豹”1坦克的地盘上安装新型炮塔，使用“豹”2主战坦克的120mm滑膛炮，大幅度提升火力。
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德国人一共制造了3辆“豹”1A6的样车：2辆由“豹”1A1坦克升级而成，第三辆“豹”1A6在“豹”1A4基础上进行改装。其中第三辆样车的设备最为完善：除了全新的主炮外，还加装了车体与炮塔附加装甲，并配备了降低热信号的设备。“豹”1A6的火控系统较“豹”2系列有所降级，沿用了来自“豹”1A5的火控设备。
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尽管“豹”1A6的性能提升幅度相当显著，但是该项目最终只能停留在试验阶段：此时“豹”2A4主战坦克已经大量列装，并且已经开始对外出口。
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