国家知识产权局信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“一种向后顺偏式履带结构”的专利，公开号CN121224883A，申请日期为2025年9月。

专利摘要显示，本发明公开了一种向后顺偏式履带结构，与车身配合安装，该履带结构包括履带、驱动轮、张紧导向轮组件、负重轮组及多个负载轮组，履带套设在驱动轮、张紧导向轮组件、负重轮组与多个负载轮组上，以使履带构成环形结构；其中，驱动轮与张紧导向轮组件间隔设置，负重轮组与多个负载轮组间隔布设在驱动轮与导向张紧轮组之间，各负载轮组沿车身摆动设置，并分别与车身之间设有第一减震器；负重轮组与驱动轮相邻，负重轮组与车身之间设有第二减震器，且负重轮组与驱动轮之间设有限位臂，以使负重轮组沿驱动轮的轴线摆动。本申请对驱动轮相邻的负重轮组的摆动方式进行改进，能避免履带行驶过程中接地长度减小导致的各种问题。

天眼查资料显示，七腾机器人有限公司，成立于2010年，位于重庆市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本6066.2196万人民币。通过天眼查大数据分析，七腾机器人有限公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目146次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息430条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员